[发明专利]阀体进出口连接法兰机械加工自动流水线

权利要求书

1.一种阀体进出口连接法兰机械加工自动流水线，包括床身(1) 、数控滑台(2)及气动升降偏转夹具(3)，所述数控滑台(2)的一侧设有气动机械手(4)及滑移架(5)，气动机械手(4)安装在滑移架(5)上并能够上下升降和水平移动，其特征在于：所述床身(1)的两侧依次设有对称的端面铣削动力头(6)、对称的镗端面动力头(7)及对称的钻孔动力头(8)，端面铣削动力头(6)上安装有铣削法兰端面(A)的铣刀盘(9)，镗端面动力头(7)上安装有镗削法兰下沉端面(B)的镗刀(10)；钻孔动力头(8)上安装有钻通孔(C)的钻头(11)，钻孔动力头(8)固定在转盘(12)上，钻头(11)贯穿转盘(12)并与转盘(12)之间设有间隙，所述转盘(12)与分度头(13)相连接，所述转盘(12)由气动卡紧机构(14)卡紧；所述的数控滑台(2)上安装有夹具座(15)，夹具座(15)上方固定有定位平板(16)，定位平板(16)上设有相对的固定“V”形夹板(17)和滑动“V”形夹板(18)，固定“V”形夹板(17)和滑动“V”形夹板(18)均与阀体连接法兰圆柱面相对应，滑动“V”形夹板(18)由夹紧气缸(19)驱动，固定“V”形夹板(17)的外侧夹具座(15)上设有气动升降偏转夹具(3)。

2.根据权利要求1所述的阀体进出口连接法兰机械加工自动流水线，其特征在于：所述的气动升降偏转夹具(3)包括套管(31)、偏转套(32)、压板(33)及升降气缸(34)，压板(33)固定在偏转套(32)的上端，偏转套(32)的下端连接升降气缸(34)的活塞杆，偏转套(32)位于套管(31)内并能在套管(31)内转动，套管(31)侧壁上固定有导向销(35)，偏转套(32)侧壁开有导向槽(36)，导向槽(36)由上段和下段的两个轴向直槽(37)和中段的螺旋槽(38)组成，导向销(35)位于导向槽(36)内，压板(33)能够压在阀体上方。

3.根据权利要求1所述的阀体进出口连接法兰机械加工自动流水线，其特征在于：所述镗端面动力头(7)包括电机(71)、安装座(72)、主轴(73)及回转架(74)，所述的主轴(73)能够相对安装座(72)旋转，主轴(73)上设有中心孔(75)，回转架(74)的一侧安装有镗刀架(76)及进给气缸(77)，镗刀架(76)能够相对回转架(74)沿径向滑动，进给气缸(77)沿径向设置，镗刀架(76)与进给气缸(77)的活塞杆相连；回转架(74)的另一侧设有贯穿中心孔(75)的中心轴(78)，中心轴(78)的伸出端上安装有无限回转供气座(79)，所述的中心轴(78)内部及回转架(74)内部设有第一气孔(710)和第二气孔(711)，第一气孔(710)和第二气孔(711)的一端与进给气缸(77)相通，第一气孔(710)和第二气孔(711)的另一端与无限回转供气座(79)相通。

4.根据权利要求3所述的阀体进出口连接法兰机械加工自动流水线，其特征在于：所述无限回转供气座(79)包括座体(791)、左端盖(792)及右端盖(793)，左端盖(792)与座体(791)之间设有密闭的第一空腔(794)，座体(791)内设有密闭的第二空腔(795)，第一气孔(710)与第一空腔(794)相通，第二气孔(711)与第二空腔(795)相通，第一空腔(794)和第二空腔(795)分别连接换向阀的进气端和回气端。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的阀体进出口连接法兰机械加工自动流水线，其特征在于：所述分度头(13)包括分度头座(131)、转轴(132)及伺服电机(133)，转轴(132)安装在分度头座(131)内并能转动，伺服电机(133)与转轴(132)之间通过齿形带(134)传动，转轴(132)与转盘(12)相连接。