[发明专利]一种镜头控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备的数字视频监控领域，尤其涉及一种适用于起重设备的镜头控制系统。

背景技术

随着大型起重设备的高度越来越高,自动化及远程控制要求的普及，对起重设备的吊具的监控要求随之越来越高，原有模拟视频系统常用的模拟信号控制，无论是控制精度、抗干扰能力、图像质量、系统简易性都已经无法满足需求。

近年来，基于数字CCTV系统(闭路电视)的普及，在起重设备行业开始大量应用，但常用的数字摄像机无法和可编程逻辑控制器(PLC)直接进行通讯来控制，且无法对起重设备的吊具图像实现自动跟踪，那么如何有效建立数字IP摄像机和PLC控制之间有效的数字通讯，从而达到数字IP摄像机对起重设备吊具的自动跟踪控制是迫切需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种镜头控制系统，能有效监控起重设备的吊具运行情况。

具体地，本发明提出了一种镜头控制系统，适用于起重设备，包括，

可编程逻辑控制器；

控制盒，通过网络与所述可编程逻辑控制器连接；

视频监控仪，用于监视所述起重设备的运行情况；

云台，能自由转动并用于支撑所述视频监控仪；

所述镜头控制系统工作时，所述可编程逻辑控制器能通过所述控制盒来控制所述云台的转动角度及所述视频监控仪的视角大小。

根据本发明的一个实施例，所述控制盒包括通讯模块和驱动模块，所述通讯模块通过所述网络接收通讯数据包并进行解析，所述驱动模块获取所述通讯模块的解析数据并转换成所述视频监控仪和云台的运行指令。

根据本发明的一个实施例，所述通讯模块和驱动模块封装在所述控制盒内。

根据本发明的一个实施例，所述通讯数据包采用报文格式，所述报文格式用二进制码或ASCII码编制。

根据本发明的一个实施例，所述通讯数据包包含至少一条控制指令，每条所述控制指令由指令格式、操作码和操作数组成；

其中，所述操作码对应操作所述视频监控仪和/或云台的具体动作指令，包括手动/自动、吊具尺寸状态、吊具高度位置、摄像机PTZ控制；

所述操作数是所述操作码对应的操作数值。

根据本发明的一个实施例，所述镜头控制系统能够切换运行于手动模式或自动模式；

在所述手动模式下，所述驱动模块依次执行所述控制指令；

在所述自动模式下，所述驱动模块依据基础数据模型自动生成所述运行指令。

根据本发明的一个实施例，所述基础数据模型包括所述视频监控仪的变焦倍数与所述起重设备的吊具的高度比系数，以及所述云台的角度与所述起重设备的吊具的高度比系数。

根据本发明的一个实施例，所述云台具有水平旋转装置和垂直旋转装置。

本发明提供了一种镜头控制系统，其视频监控仪通过控制盒与可编程逻辑控制器进行有效通讯，执行对起重设备吊具的跟踪监控。

应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1示出了本发明的一实施例的结构示意图。

图2示出了本发明的一实施例的控制指令的格式图。

图3示出了本发明的一实施例的操作示意图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

图1示出了本发明的一实施例的结构示意图。如图所示，一种适用于起重设备的镜头控制系统100主要包括视频监控仪110、云台120、控制盒130和可编程逻辑控制器140。

其中，控制盒130通过网络150与可编程逻辑控制器140连接。网络150可以是以太网，在控制盒130与可编程逻辑控制器140之间通过TCP/IP、TCP/UDP等网络协议进行数字通讯。