[发明专利]一种去毛刺方法

权利要求书

1.一种去毛刺方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将待测产品置于图像采集单元的视场中心进行图像采集，并将采集的图像发送至图像处理单元；

S2：所述图像处理单元将采集的图像与对应的模板图像进行比较，得到采集的图像中的毛刺区域；

S3：根据采集的图像中的毛刺区域对待测产品进行去毛刺处理。

2.根据权利要求1所述的去毛刺方法，其特征在于，所述步骤S1中，还包括先将待测产品对应的标准图样作为模板图像输入所述图像处理单元中进行保存。

3.根据权利要求1所述的去毛刺方法，其特征在于，所述图像采集单元为CCD相机。

4.根据权利要求1所述的去毛刺方法，其特征在于，所述步骤S2中，首先将采集的图像和模板图像置于同一个坐标系中，使两图像的中心重合；接着分别获取采集的图像和模板图像的轮廓；然后对两者的轮廓进行比较得到采集的图像边缘处的毛刺区域。

5.根据权利要求4所述的去毛刺方法，其特征在于，获取所述采集的图像和模板图像四周边缘的坐标集，将采集的图像和模板图像边缘对应位置处的坐标进行做差以得到毛刺区域的起点坐标和终点坐标。

6.根据权利要求1所述的去毛刺方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过激光去毛刺法对所述毛刺区域进行去毛刺。

7.根据权利要求6所述的去毛刺方法，其特征在于，所述图像处理单元将毛刺区域对应的起点坐标和终点坐标发送给激光器，所述激光器根据所述起点坐标和终点坐标发出激光对待测产品进行去毛刺处理。

8.根据权利要求1所述的去毛刺方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过干冰去毛刺法对所述毛刺区域进行去毛刺。

9.根据权利要求8所述的去毛刺方法，其特征在于，所述图像处理单元将毛刺区域对应的起点坐标和终点坐标发送给干冰喷射机，所述干冰喷射机根据毛刺区域对应的起点坐标和终点坐标通过压缩空气为动力对待测产品的毛刺区域喷射干冰进行去毛刺。