[发明专利]旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机

说明书

一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、星轮上料及卸料机构、星轮夹紧机构和装配机构，所述弹簧滚柱上料机构的出料口为装配工位，所述装配机构位于所述装配工位的上方，所述星轮夹紧机构位于所述装配机构的下方，所述星轮上料及卸料机构的出入口与所述星轮夹紧机构的夹紧工位相接。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。

技术领域

本发明涉及一种汽车发动机零件单向器的加工设备，尤其是一种单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。

背景技术

单向器是发动机中的重要部件，每年的需求量很大，单向器中的星轮和弹簧、滚柱的装配是单向器装配的一道关键装配工序，现在主要采用的还是手工装配，劳动力需求较大，效率低下。因此，实现汽车单向器星轮的自动化装配，能够提高汽车单向器的装配效率，实现机器代替人力，能够有效的节约人工的成本，从而获得更高的经济效益。

发明内容

为了克服已有单向器星轮、弹簧和滚柱装配采用人工装配、劳动强度大、工作效率较低的不足，本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、星轮上料及卸料机构、星轮夹紧机构和装配机构，所述弹簧滚柱上料机构的出料口为装配工位，所述装配机构位于所述装配工位的上方，所述星轮夹紧机构位于所述装配机构的下方，所述星轮上料及卸料机构的出入口与所述星轮夹紧机构的夹紧工位相接。

进一步，所述弹簧滚柱上料机构包括弹簧滚柱上料存储器弹夹和填塞器，所述弹夹的设有供弹簧和滚柱上下层叠放置的空腔，所述弹夹下部开口与填塞器相接，所述填塞器的厚度比一组待装弹簧滚柱的高度同时比一组待装弹簧滚柱的高度的两倍小。

再进一步，所述的填塞器包括轨道、填塞舌、回拨片和一对复位弹簧，所述填塞舌可伸缩地位于轨道内，所述弹夹下部开口与所述轨道相接，所述填塞舌的末端与回拨片连接，所述回拨片与凸轮配合，所述凸轮轴与驱动电机的输出轴连接，所述回拨片与轨道之间设有复位弹簧。

更进一步，所述自动装配机还包括弹簧滚柱压紧机构和预装旋转机构，所述轨道的出口与弹簧滚柱压紧机构相接，所述弹簧滚柱压紧机构包括保持架和压紧旋转盘，所述保持架是使得五对待装弹簧滚柱保持在预定位置，所述压紧旋转盘底部设有外伸底板片使得刚推送的未压紧弹簧滚柱保持预装要求，通过齿轮旋转运动带动压紧旋转盘和保持架共同作用挤压弹簧滚柱以便达到安装要求，所述压紧旋转盘安装在旋转轴上；

所述预装旋转机构包括不完全齿轮和齿轮，所述驱动电机的输出轴上安装不完全齿轮，所述不完全齿轮与齿轮啮合，所述齿轮安装在旋转轴上。

所述星轮上料及卸料机构包括上料T型十字轨道、上料U型吸附器、卸料T型十字轨道和卸料U型吸附器，所述上料T型十字轨道、上料U型吸附器分别位于装配工位的两侧，待装配星轮放置在上料T型十字轨道中，所述上料U型吸附器可滑动地套装在T型十字轨道上内，所述上料U型吸附器与上料气缸的动作端连接；装配好的星轮位于卸料T型十字轨道内，所述卸料U型吸附器可滑动地套装在卸料T型十字轨道中，所述卸料U型吸附器与卸料气缸的动作端连接。

所述星轮夹紧机构包括左V型夹持器和右V型夹持器，所述左V型夹持器和右V型夹持器相对设置，所述左V型夹持器与夹紧气缸的动作端连接，所述右V型夹持器侧边设有齿条，所述齿条与夹紧齿轮啮合，所述夹紧齿轮的转轴与夹紧电机的输出轴连接。

所述装配机构包括五凸轮、丝杠和装配电机，所述装配电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠末端的螺母座与五凸轮连接并带动五凸轮上下运动，所述五凸轮位于压紧旋转盘的上方。

本发明的有益效果主要表现在：由于采用了机械化装配方式，单向器星轮的装配变得方便、简单，同时也提高了装配的效率。