[发明专利]旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机

权利要求书

1.一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，其特征在于：包括弹簧滚柱上料机构、星轮上料及卸料机构、星轮夹紧机构和装配机构，所述弹簧滚柱上料机构的出料口为装配工位，所述装配机构位于所述装配工位的上方，所述星轮夹紧机构位于所述装配机构的下方，所述星轮上料及卸料机构的出入口与所述星轮夹紧机构的夹紧工位相接；

所述弹簧滚柱上料机构包括弹簧滚柱上料存储器弹夹和填塞器，所述弹夹设有供弹簧和滚柱上下层叠放置的空腔，所述弹夹下部开口与填塞器相接，所述填塞器的厚度比一组待装弹簧滚柱的高度大同时比一组待装弹簧滚柱的高度的两倍小；所述的填塞器包括轨道、填塞舌、回拨片和一对复位弹簧，所述填塞舌可伸缩地位于轨道内，所述弹夹下部开口与所述轨道相接，所述填塞舌的末端与回拨片连接，所述回拨片与凸轮配合，凸轮轴与驱动电机的输出轴连接，所述回拨片与轨道之间设有复位弹簧；所述自动装配机还包括弹簧滚柱压紧机构和预装旋转机构，所述轨道的出口与弹簧滚柱压紧机构相接，所述弹簧滚柱压紧机构包括保持架和压紧旋转盘，所述保持架是使得五对待装弹簧滚柱保持在预定位置，所述压紧旋转盘底部设有外伸底板片使得刚推送的未压紧弹簧滚柱保持预装要求，通过第一齿轮旋转运动带动压紧旋转盘和保持架共同作用挤压弹簧滚柱以便达到安装要求，所述压紧旋转盘安装在旋转轴上；

所述预装旋转机构包括不完全齿轮和所述第一齿轮，所述驱动电机的输出轴上安装不完全齿轮，所述不完全齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮安装在旋转轴上；

所述星轮夹紧机构包括左V型夹持器和右V型夹持器，所述左V型夹持器和右V型夹持器相对设置，所述左V型夹持器与夹紧气缸的动作端连接，所述右V型夹持器侧边设有齿条，所述齿条与夹紧齿轮啮合，所述夹紧齿轮的转轴与夹紧电机的输出轴连接；

所述装配机构包括五凸轮、丝杠和装配电机，所述装配电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠末端的螺母座与五凸轮连接并带动五凸轮上下运动，所述五凸轮位于压紧旋转盘的上方。