[发明专利]无人机辅助校准装置及使用其校准无人机的方法

说明书

本发明涉及一种无人机辅助校准装置及使用其校准无人机的方法，其包括底座，位于所述底座上的可旋转轴承，和连接至所述可旋转轴承上用于放置和/或固定所述无人机的固定圆筒；使用无人机辅助校准装置来校准无人机的方法，其包括：地面站发出将无人机的某一个面进行旋转的指示，和将所述无人机的该面放置于所述无人机校准辅助装置上，如果将所述面是所述无人机的左、右、前或后面中的一者，则直接将该面固定到所述固定圆桶上方的所述槽内，否则将所述无人机直接放置于所述固定圆桶的上方，旋转所述无人机校准辅助装置。

技术领域

本发明属于系留无人机技术领域。更具体地，涉及一种用于无人机的整机磁罗盘及陀螺仪校准装置。

背景技术

为了让无人机适应新的地形及磁感线经纬度，需要在无人机起飞前对其进行地域性校准。每次校准操作都需要以3个方向为基准面并进行旋转识别以使无人机能够找到方位及本机的中心点信息。目前，对于普通的校准都是人工（一人或几个人一起）旋转无人机配合校准软件进行校准。对于稍微大型一点的无人机，人工校准比较吃力而且误差较大。

因此，本领域需要一种用于校准无人机的辅助装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是设计一种能够分别固定无人机6个面并且能够平稳旋转无人机来代替纯手工校准的装置。

本发明解决技术问题所采取的方案是：

针对无人机的6个面分别采用不用固定方式，然后对各个面进行校准。对于上下两个面，直接放到面上，进行逆时针或者顺时针旋转校准；对于前后左右四个方向的面，需要将无人机需要校准的面放到凹槽里面。然后根据地面站软件提示对机器进行校准。

本发明的有益效果是：

对于无人机的磁罗盘及陀螺校准时候，解决了人工抬着无人机旋转的不便，减少了校准误差，节省了人力成本。

附图说明

图1 是根据本发明一个实施例的无人机校准辅助装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的折叠式无人机校准辅助装置做进一步说明。无人机校准辅助装置包括：底座3，位于底座3上的可旋转轴承2，和连接至可旋转轴承2上用于放置和/或固定无人机的固定圆筒1。其中，固定圆筒1的侧壁的顶端处设有开槽以用于固定无人机。优选地，设置2个对称的开槽，如图1所示。优选地，所述槽是矩形，且底部具有导圆。固定圆筒1的深度和直径经设计以可以完全容纳无人机的至少一个机翼和/或机身的至少一部分，以利于当以无人机的左面、右面、前面和后面为标准面时无人机校准辅助装置能够容纳无人机。

应用上述的无人机校准辅助装置使用方法及原理如下：

首先通过地面站连接无人机通信设备，地面站提示无人机需要将某一个面朝顺时针或者逆时针方向旋转时候，将无人机的该面放置于无人机校准辅助装置上。如果将要校准的是无人机的左、右、前、后面，则是直接将校准面固定到圆桶上方的凹槽内，如果将要校准的使无人机的上、下面，则直接放置于圆桶1的上方，然后分别旋转直到软件提示校准完成。