[发明专利]泵系统以及用于确定泵系统中的流量的方法

权利要求书

1.一种泵系统，所述泵系统具有包括进口(4，4')和出口(6，6')的至少一个流体容器(2，2')，具有布置在进口(4)或出口(6)中的至少一个泵(8，8')，并且具有包括用于确定通过所述泵系统的流体容器(2，2')的流量(9)的流量估计装置(18)的控制装置(16)，

其特征在于，

流量估计装置(18)以使得其使用用于确定流量的系统模型(20)的方式来设计，其中，系统模型(20)包括至少两个不同的子模型(22，24)，第一子模型(22)描述流体容器(2，2')的流入行为，以及第二子模型(24)描述流体容器(2，2')的流出行为，其特征在于，控制装置(16)包括存储器装置(28)和参数估计装置(30)，其中存储器装置(28)被设计为存储在所述泵系统中获取的数据，以及参数估计装置(30)被设计为基于所存储的数据来确定所述至少两个不同的子模型(22，24)的参数并且以同时确定第一子模型(22)的参数和第二子模型(24)的参数的方式来设计。

2.根据权利要求1所述的泵系统，其特征在于，所述至少两个不同的子模型(22，24)具有不同的性质。

3.根据权利要求1或2所述的泵系统，其特征在于，参数估计装置(30)被设计为通过由所述至少两个不同的子模型(22，24)确定的估计输出变量(q_pit,est)与具体通过使用最小均方方法已经在系统中测量或计算的相应的输出变量(q_pit)之间的误差最小化来确定所述至少两个不同的子模型(22，24)的参数。

4.根据权利要求1或2所述的泵系统，其特征在于，流体容器(2，2')设置有检测流体容器(2，2')的内部中的流体水平(h)的水平传感器(10，34)，其中，经检测的流体水平(h)被存储为所获取的数据的一部分。

5.根据权利要求1或2所述的泵系统，其特征在于，所述至少一个泵(8，8')包括驱动马达(14)和检测驱动马达(14)的当前的电功率(P)的功率检测装置，其中，所述电功率(P)被存储为所获取的数据的一部分。

6.根据权利要求1或2所述的泵系统，其特征在于，压力传感器(12，36)布置在泵(8，8')的出口侧处，所述压力传感器检测泵(8，8')的出口压力(p_out)，其中，出口压力(p_out)被存储为所获取的数据的一部分。

7.根据权利要求1或2所述的泵系统，其特征在于，控制装置(16)以使得其检测泵系统中的正在运转的泵(8，8')的数量和/或至少一个泵(8，8')的旋转速度的方式来设计。

8.根据权利要求1或2所述的泵系统，其特征在于，第一子模型(22)是时间(t)和至少一个确定出的模型参数(θ)的函数。

9.根据权利要求1或2所述的泵系统，其特征在于，第二子模型(24)是在系统中获取的数据和至少一个确定出的模型参数(λ)的函数。

10.根据权利要求1或2所述的泵系统，其特征在于，控制装置(16)以使用第二子模型(24)以确定泵流量(q_p)的方式来设计。

11.根据权利要求1或2所述的泵系统，其特征在于，流体容器是抽吸槽(2)，并且泵(8)布置在出口(4)中，以便将流体从抽吸槽(2)中抽出，其中，第一子模型(22)描述进入抽吸槽(2)的流入，以及第二子模型(24)描述泵(8)的行为。

12.根据权利要求1或2所述的泵系统，其特征在于，泵(8')布置在进口(2')中，以便对流体容器(2')进行填充，其中，第一子模型(22)描述流体容器(2')的流出，以及第二子模型(24)描述泵(8)的行为。