[发明专利]车辆自动存储装置

权利要求书

1.一种车辆自动存储装置，包括顶棚(1)、顶板(5)、存储仓(15)，存储仓(15)位于地面(17)内，在存储仓(15)的四周设有存储单元，顶板(5)位于存储仓的上方，顶棚(1)高于地面，在顶棚(1)的一侧设有自动开合的门禁(6)，其特征在于：所述存储仓(15)内设有主轴(14)，主轴(14)的上下两端分别与主电机(2)、底座(18)连接，在主轴(14)上设有至少2个主轴连接套(13)，主轴连接套(13)上设有均匀布置的支撑板(10)，支撑板(10)上设有带有动力机构的驱动轮齿(9)，上下设置的支撑板(10)上的驱动轮齿(9)之间通过升降链条(11)连接；所述位于同一支撑板(10)上的升降链条(11)之间设有升降轨(8)，所述升降轨(8)的初始位置与外轨道(7)处于同一水平面；所述外轨道(7)穿过门禁(6)连接存储仓(15)与外界；所述外轨道(7)上设有可沿外轨道(7)运动的车辆存储单元；所述主电机(2)位于顶棚(1)和顶板(5)构成的空间内并通过减速器(3)与主轴(14)连接；所述存储仓(15)的存储单元内设有与外轨道(7)相同的轨道；在顶棚(1)和顶板(5)构成的空间内还设有控制器(4)，控制器(4)上设有外置的存储开关及出卡装置；控制器(4)分别与主电机(2)、门禁(6)、驱动轮齿(9)的动力机构、车辆存储单元连接。

2.根据权利要求1所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述车辆存储单元包括由后轮固定板(36)、∟形结构的车辆侧板(38)；在车辆侧板(38)的下方设有滚轮组(32)，滚轮组(32)与滚轮驱动器(31)连接；在车辆侧板(38)的前部设有车前感应器(29)，车辆侧板(38)的尾部设有后轮固定板(36)，后轮固定板(36)上设有车后感应器(35)；所述车辆侧板(38)上还铰接有挂钩连杆(27)，挂钩连杆(27)与固定在车辆侧板(38)上的顶升气缸(28)连接；所述挂钩连杆(27)的自由端设有挂钩驱动电机(26)，挂钩驱动电机(26)上设有把手挂钩(25)。

3.根据权利要求2所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述升降轨(8)包括由轨道侧壁(20)和轨道底面(21)构成的升降轨主体；在升降轨(8)的两端分别设有轨道轮齿(19)，升降轨(8)的同一端轨道轮齿(19)之间设有轨道轮齿动力装置(22)。

4.根据权利要求3所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述轨道侧壁(20)的端面上设有激光发射器(24)；所述存储单元的入口处设有与激光发射器(24)配套的激光接收器(16)。

5.根据权利要求4所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述滚轮组(32)设有突出部，所述轨道侧壁(20)的内部设有与滚轮组(32)配合的轨道槽。

6.根据权利要求2所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述车前感应器(29)和车后感应器(35)采用光电接近式传感器。

7.根据权利要求5所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述车辆侧板(38)的前端和后端内部分别设有前置备用轮齿(30)、后置备用轮齿(34)，其中所述后置备用轮齿(34)通过后置滚轮推出器(33)连接。

8.根据权利要求7所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述外轨道(7)的底部设有均匀布置的缓冲垫枕(37)。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述支撑板(10)之间设有用于加固的连接固定板(12)。