[发明专利]道路拥堵识别方法、V2X车载终端以及车联网系统

说明书

本发明公开了一种道路拥堵识别方法，通过获取车载无线局域网络中周围车辆的行驶状态参数，行驶状态参数至少包括车辆的速度信息以及地理位置信息；根据行驶状态参数，判断周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向；根据与所述当前车辆同向行驶的车辆的行驶速度，确定当前道路的拥堵状态。本申请通过车联网系统实现信息的共享，并通过信息识别出当前道路的拥堵状态，及时对驾驶员进行路况的汇报以及警告，有效避开拥堵路段选择最佳行驶线路。此外，本发明还提供了一种具有上述技术优点的V2X车载终端以及V2X车联网系统。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种道路拥堵识别方法、V2X车载终端以及V2X车联网系统。

背景技术

随着国民收入和生活水平的提高，机动车保有量大幅度增加，城市道路交通拥堵状况日益严重。造成拥堵的原因有很多，既有道路容量严重不足、汽车增长速度过快，也有公共交通日趋萎缩，更有缺乏整体的交通发展战略。现在城市道路交通拥堵堵塞问题已成为制约经济发展、降低人民生活质量、削弱经济活力的瓶颈之一。

车联网是物联网的自然延伸，在国家大力倡导“互联网+”的时代背景下应运而生。V2X是车联网的核心，V2X是一种“车辆与外界”通信技术，是对V2V(Vehicle to Vehicle)、V2I(Vehicle to Infrastructure)以及V2P(Vehicle to Person)技术的高度集成，是未来自动驾驶的核心技术之一，也是ITS的支撑技术之一。

如何利用V2X技术对道路拥堵状态进行识别是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种道路拥堵识别方法、V2X车载终端以及V2X车联网系统，通过车联网系统实现信息的共享，对路况的拥堵情况进行识别，以及时对驾驶员进行提醒或警告。

为解决上述技术问题，本发明提供一种道路拥堵识别方法，包括：

获取车载无线局域网络中周围车辆的行驶状态参数，所述行驶状态参数至少包括车辆的速度信息以及地理位置信息；

根据所述行驶状态参数，判断所述周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向；

根据与所述当前车辆同向行驶的车辆的行驶速度，确定当前道路的拥堵状态。

可选地，还包括：

获取所述当前车辆自身的行驶状态参数，判断行驶速度是否小于预设阈值；当所述行驶速度小于所述预设阈值时，触发对道路拥堵进行识别的操作。

可选地，所述根据所述行驶状态参数，判断所述周围车辆的行驶方向是否与当前车辆的行驶方向同向包括：

获取所述行驶状态参数中指示车辆行驶方向的方向角，所述方向角为车辆行驶方向与地球正北方向的夹角；所述当前车辆的方向角为track₁，所述周围车辆的方向角为track₂；

计算所述当前车辆以及所述周围车辆的方向角的差值：track_n＝track₁-track₂；

若所述差值的绝对值小于所述当前车辆的方向角的绝对值，则判定所述周围车辆的行驶方向与当前车辆的行驶方向同向；否则，判定为不同向。

可选地，所述根据与所述当前车辆同向行驶的车辆的行驶速度，确定当前道路的拥堵状态包括：

根据接收到车辆的行驶状态参数中行驶速度的大小，计算同向行驶的车辆中行驶速度平均值；

调用预设的速度与拥堵级别的对应关系，根据所述行驶速度平均值确定当前道路的拥堵级别。

可选地，所述根据所述行驶速度平均值确定当前道路的拥堵级别包括：