[发明专利]一种基于DSP的转速检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于DSP的转速检测方法，其特征在于，所述DSP包括用于输出依据被测电机得到的脉冲信号的正交编码单元，该方法包括：

获取当前时刻之前的所有脉冲信号的总个数MK_N，并对所述MK_N与上一计算周期获取的所有脉冲信号的总个数MK_N-1进行做差处理，确定该差值为当前计算周期中脉冲信号的间隔数m，其中，N为不小于2的整数；

获取当前时刻的脉冲周期的时间TC_N及所有脉冲信号的总时间TU_N，对所述TU_N与所述TC_N进行做差处理，确定该差值为第MK_N个脉冲信号的来临时间T_N，对所述T_N与上一计算周期得到的T_N-1进行做差处理，确定该差值为脉冲总周期t，其中，每个所述脉冲周期以每个脉冲信号的上升沿为起始点；

依据所述间隔数m和所述脉冲总周期t计算所述被测电机的旋转频率，进而依据所述旋转频率得到所述被测电机的转速。

2.如权利要求1所述的转速检测方法，其特征在于，所述依据所述间隔数m和所述脉冲总周期t计算所述被测电机的旋转频率的过程具体为：

将所述间隔数m和所述脉冲总周期t代入频率关系式得到所述被测电机的旋转频率f，其中，所述频率关系式为f＝m*p/(4*t*Cline)，其中，p为所述被测电机的极对数p，Cline为编码器线数，4为所述正交编码单元的脉冲倍频系数。

3.如权利要求1或2所述的转速检测方法，其特征在于，当获取到间隔数m₁、m₂…m_N及一一对应的脉冲信号的来临时间T₁、T₂…T_N时，该方法还包括：

将m_j及m₁代入间隔获取关系式，得到j-1个计算周期中的脉冲信号的综合间隔数其中，所述间隔获取关系式为

将T_j及T₁代入脉冲总周期关系式，得到j-1个计算周期中的综合脉冲总周期其中，所述脉冲总周期关系式为以便依据所述综合间隔数和所述综合脉冲总周期进行后续步骤；

m₁为获取的第一个计算周期的脉冲信号的间隔数，T₁为m₁对应地计算周期中的最后一个脉冲信号的来临时间。

4.如权利要求3所述的转速检测方法，其特征在于，j为N。

5.一种基于DSP的转速检测系统，其特征在于，所述DSP包括用于输出依据被测电机得到的脉冲信号的正交编码单元，该系统包括：

第一间隔数确定单元，用于获取当前时刻之前的所有脉冲信号的总个数MK_N，并对所述MK_N与上一计算周期获取的所有脉冲信号的总个数MK_N-1进行做差处理，确定该差值为当前计算周期中脉冲信号的间隔数m，其中，N为不小于2的整数；

第一脉冲总周期确定单元，用于获取当前时刻的脉冲周期的时间TC_N及所有脉冲信号的总时间TU_N，对所述TU_N与所述TC_N进行做差处理，确定该差值为第MK_N个脉冲信号的来临时间T_N，对所述T_N与上一计算周期得到的T_N-1进行做差处理，确定该差值为脉冲总周期t，其中，每个所述脉冲周期以每个脉冲信号的上升沿为起始点；

转速计算单元，用于依据所述间隔数m和所述脉冲总周期t计算所述被测电机的旋转频率，进而依据所述旋转频率得到所述被测电机的转速。