[发明专利]具有间隔子的挠性轴承

说明书

本发明公开了一种具有间隔子的挠性轴承，包含：一个外环，具有一个滚动沟；一个内环，设于该外环内，并设有一个相对该滚动沟的滚动槽，该滚动沟与该滚动槽构成一个负荷路径；多个滚动件，容设于该负荷路径；多个间隔子，具有一个供该滚动件设置的保持部，每两个间隔子之间具有一个端面相互接触，所述间隔子相互接触的端面分别为一个凹面及一个凸面；借由一个间隔子的凹面与另一个间隔子的凸面之间的滑移，于挠性轴承运行时，间隔子之间能互相调整运转角度，以避免间隔子与外环或内环产生干涉。

技术领域

本发明涉及传动元件技术领域，尤指一种应用于减速机的具有间隔子的挠性轴承。

背景技术

请参阅图1所示为常见应用于谐和式减速机Harmonic Drive的具保持器的挠性轴承，借由该挠性轴承能带动谐和式减速机进行减速输出的效果，该挠性轴承主要由一内环1、一外环2、一环状的保持器3及多个滚动件4构成，该保持器3设有多个容置该滚动件4的容置部，以间隔开各滚动件4，避免滚动件之间产生碰撞而提高运行噪音，但因为该挠性轴承于运转时会产生椭圆状的变形，故当变形时该轴承的外环2就会与该保持器3产生干涉X，而造成运行时不顺畅的问题产生，严重时产生保持器3的磨耗，因此该挠性轴承的设计仍有改良精进的必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种于挠性轴承运行时，间隔子之间能互相调整运转角度，避免间隔子与外环或内环产生干涉的具有间隔子的挠性轴承。

基于此，本发明主要采用下列技术手段，来实现上述目的。

一种具有间隔子的挠性轴承，其包含：一个外环，具有一个滚动沟；一个内环，设于该外环内，并设有一个相对该滚动沟的滚动槽，该滚动沟与该滚动槽构成一个负荷路径；多个滚动件，容设于该负荷路径；多个间隔子，具有一个供该滚动件设置的保持部，每两个间隔子之间具有一个端面相互接触，所述间隔子相互接触的端面分别为一个凹面及一个凸面。

进一步，该凸面为弧面，具有一半径；该凹面为弧面，具有一半径，该凸面的半径大于该凹面的半径。

进一步，该保持部具有一个开口，该开口的宽度为滚动件直径的0.9~0.95倍。

进一步，该间隔子为一U形，该保持部内设有两相对应的凹槽，该凹槽保持该滚动件于该保持部。

本发明具有间隔子的挠性轴承通过外环、内环、滚动件、间隔子的结构设计，该外环具有一个滚动沟；该内环设于该外环内，并设有一个相对该滚动沟的滚动槽，该滚动沟与该滚动槽构成一个负荷路径；多个滚动件容设于该负荷路径；多个间隔子具有一个供该滚动件设置的保持部，每两个间隔子之间具有一个端面相互接触，所述间隔子相互接触的端面分别为一个凹面及一个凸面，借此，本发明借由该间隔子的凹面与凸面之间的滑移，于挠性轴承运行时，间隔子之间能互相调整运转角度，以避免间隔子与外环或内环产生干涉。

附图说明

图1为习知技术具有间隔子的挠性轴承的端视图。

图2为本发明具有间隔子的挠性轴承的系统图。

图3为本发明具有间隔子的挠性轴承的组合图。

图4为本发明的间隔子的立体图。

图5为本发明的间隔子的侧视图。

图6为本发明具有间隔子的挠性轴承的端视图及局部放大图。

图7为本发明具有间隔子的挠性轴承与谐和式减速机组合图。

【符号说明】

先前技术

1 内环 2 外环

3 保持器 4 滚动件

X 干涉