[发明专利]实验室样品分配系统及相应的操作方法

说明书

本发明公开了实验室样品分配系统(100)和操作实验室样品分配系统(100)的方法。该实验室样品分配系统(100)包括：多个容器载体(1，1')，所述容器载体适于携带样品容器(3)；运送平面(4)，其适于携带所述容器载体；以及多个电磁致动器(5)，其静止设置在所述运送平面下方，所述电磁致动器适于通过施加磁力至所述容器载体来使容器载体在所述运送平面的顶部上移动。操作实验室样品分配系统(100)的方法包括激活所述电磁致动器(5)中的至少一个，以在所述至少一个被激活的电磁致动器(5)的操作距离之内将磁力施加至容器载体。

本申请是霍夫曼-拉罗奇有限公司于2012年11月2日申请的发明名称为“实验室样品分配系统及相应的操作方法”、申请号为201280065804.9(国际申请号为PCT/EP2012/071762)的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种实验室样品分配系统及相应的操作方法。

背景技术

实验室样品分配系统用于在不同的实验室站或标本处理仪器比如预分析站、分析站和后分析站之间分配样品或标本，例如血液样品或标本。

US2005/0196320A1公开了一种驱动机构，其操作通过产生在表面下方的X/Y可动磁场来在表面上推进标本容器架。该可动磁场通过由X/Y可动磁性搬运车(truck)组件所携带的永久磁体产生。由每个磁体所产生的磁场与携带于每个标本运送架基部的磁性吸引的部件磁耦合。磁体与磁性吸引的部件之间的磁性粘合足够强，以便随着磁性搬运车组件在X/Y平面上移动时磁耦合的架紧跟其后。由于由X/Y可动磁性搬运车组件所引起的机械约束，难以实现多个标本运送架的独立同步运动。另外，标本容器只能以标本运送架的数量一起移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种实验室样品分配系统及相应的操作方法，其高度灵活并提供高运送性能。

本发明通过提供一种具有权利要求1、28～32的特征的实验室样品分配系统及一种具有根据权利要求24、33的特征的方法解决了这个问题。实施例服从于从属权利要求。

根据第一实施例的实验室样品或标本分配系统包括多个容器载体，例如50至500个容器载体。所述容器载体不是自带动力的。所述容器载体包括至少一个磁活性即磁性吸引的装置并且适于携带单个样品容器。此外，该系统包括二维运送平面或支撑表面，其可能是完全平坦的并且适于携带至少一部分的容器载体。多个电磁致动器例如50至5000个电磁致动器布置成静止或固定于运送平面下方。电磁致动器适于通过施加或促使磁力至容器载体即至容器载体的磁活性装置，从而在至少两个不同的方向上于运送平面的顶部上移动容器载体。

所述运送平面以允许沿着如由磁力所引导的方向运动的方式支撑容器载体。因此，运送平面在运动的至少那些方向上是连续的以允许容器载体的顺畅平稳行进。为了允许载体沿着许多横向方向灵活转移，平坦的运送平面是有利的。在微观水平上，可能有利的是采用带有许多小突起的表面，以减少运送平面与容器载体的底表面之间的摩擦。

运送平面还需要透射电磁致动器的磁场。因此，运送平面由磁透射材料制成，例如玻璃或塑料。此外，运送平面的厚度是机械稳定性与磁屏蔽之间的折衷。已经表明，具有厚度为2至10毫米的运送平面是非常适合的。

所述磁活性装置是适于引起磁力与相应磁场相互作用的装置，其中，磁活性装置可以包括至少一个永久磁体。通过多个电磁致动器与相应的容器载体单独地进行交互，可以在提供高运送灵活性的运送平面上沿着给定的栅格独立且同时地移动多个单独的样品容器，这意味着单个容器可以相互独立地被运送至在运送平面上的希望位置。

所述运送平面可以由多个相邻的子平面形成。

所述系统可以包括盖轮廓，其覆盖运送平面，即覆盖形成运送平面的子平面。

所述盖轮廓简化运送平面的清洁并且避免相邻子平面之间的干扰间隙。此外，所述盖轮廓减轻相邻子平面之间的高度差。