[发明专利]实验室样品分配系统及相应的操作方法有效
申请号: | 201611233257.7 | 申请日: | 2012-11-02 |
公开(公告)号: | CN107064531B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | M·海斯;H·施耐德 | 申请(专利权)人: | 霍夫曼-拉罗奇有限公司 |
主分类号: | G01N35/04 | 分类号: | G01N35/04;B65G54/02 |
代理公司: | 北京坤瑞律师事务所 11494 | 代理人: | 李瑞海 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 容器载体 实验室样品 分配系统 电磁致动器 磁力 运送 激活 施加 操作距离 样品容器 携带 平面的 上移动 静止 | ||
1.实验室样品分配系统(100),包括:
-多个容器载体(1,1'),所述容器载体适于携带样品容器(3),
-运送平面(4),其适于携带所述容器载体,以及
-多个电磁致动器(5),其静止设置在所述运送平面下方,所述电磁致动器适于通过施加磁力至所述容器载体来使容器载体在所述运送平面的顶部上移动,
-每个容器载体(1')包括布置在所述容器载体的支架(8)的中心的第一永久磁体(6)和具有环形形状、布置在所述支架中围绕着所述第一永久磁体的第二永久磁体(7)。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,
-所述运送平面由多个相邻的子平面(23)形成,以及
-所述系统包括覆盖所述子平面(23)的盖轮廓(24)。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述盖轮廓(24)适于覆盖间隙并减轻相邻子平面(23)之间的高度差。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述盖轮廓(24)是流体密封的。
5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述盖轮廓(24)是流体密封的。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述盖轮廓(24)粘合至子平面(23)的顶表面。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述盖轮廓(24)是玻璃板、非磁性金属板、或者塑料材料箔片。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述容器载体的底部表面和所述盖轮廓的表面布置成减少所述表面之间的摩擦。
9.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,电磁致动器(5)成行成列地布置,形成具有栅格尺寸(g3)的栅格。
10.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述支架(8)具有圆形横截面,其具有的直径(D)等于或小于栅格尺寸(g3)。
11.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,电磁致动器(5)成行成列地布置,形成栅格,其中,相邻的行和相邻的列具有不同的栅格尺寸,选自或第一栅格尺寸(g1)或第二栅格尺寸(g2),其中,第二栅格尺寸(g2)大于第一栅格尺寸(g1)。
12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述支架(8)具有圆形横截面,其具有的直径(D)等于或小于较大的栅格尺寸。
13.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,每个子平面具有第一外侧面(20)、第二外侧面(21)、第三外侧面(18)以及第四外则面(19),其中,沿着所述第一和所述第二外侧面,电磁致动器以第一栅格尺寸g1布置,沿着所述第三和所述第四外侧面,电磁致动器以第二栅格尺寸g2布置,其中,g2=2*g1。
14.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述支架(8)具有圆形横截面,如果定位在由五个电磁致动器(5)所形成的交叉的中心则覆盖约五个电磁致动器(5)。
15.根据权利要求14所述的系统,其特征在于,如果支架(8)定位在由五个电磁致动器(5)所形成的交叉的中心,则在交叉中心的电磁致动器被完全覆盖,其中,四个外侧电磁致动器被覆盖一半。
16.根据权利要求2至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述支架(8)具有的直径在3.5厘米至4.5厘米的范围内。
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