[发明专利]一种面向玻璃表面缺陷的视觉检测装置

权利要求书

1.一种面向玻璃表面缺陷的视觉检测装置，其特征在于，该检测装置包括检测台和检测系统，其中：

所述检测台包括用于装夹待检测玻璃的工作台、支承在所述工作台上的支柱、在所述立柱上方的安装板、设在工作台上的运动机构、设在工作台底部的LED光源和CCD相机，其中，所述的运动机构由分别支撑在工作台两侧的两个同步带、与同步带相连的驱动电机组成；所述的CCD相机悬吊于所述的安装板上，且CCD相机镜面朝所述工作台的台面；

所述检测系统包括图像采集模块、运动控制模块以及上位计算机，其中：

所述的图像采集模块包括图像采集卡和所述的CCD相机，其中，所述图像采集卡控制CCD相机采集装夹在工作台上的待检测玻璃的图像，并将所采集到的图像上传至上位计算机；

所述的运动控制模块包括运动控制卡，该运动控制卡收到上位计算机的指令后，控制所述的驱动装置驱动工作台上的同步带运动；

所述的上位计算机不断地扫描与所述运动控制卡连接的端口，当检测到所述的工作台有玻璃经过时，向图像采集卡发送采集待检测玻璃图像的指令；然后，所述的上位计算机对采集到的图像进行处理和识别，并算出待检测玻璃的表面缺陷及相关参数。

2.根据权利要求1所述的面向玻璃表面缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机和同步带传动机构，其中，所述的驱动电机与所述的运动控制卡连接，该驱动电机主轴与同步带传动机构中的主动带轮连接。

3.根据权利要求2所述的面向玻璃表面缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述工作台的一侧设有立柱，立柱上方设有安装板；所述CCD相机设置于安装板上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的面向玻璃表面缺陷的视觉检测装置，其特征在于，所述CCD相机与工作台之间设有检测模块，该检测模块包括设在CCD相机上的红外线感应装置和设在工作台上的红外线发射装置，所述红外线发射装置和红外感应装置通过RS485串口与运动控制卡相连接。