[发明专利]包装袋及加工该包装袋的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装带及其包装袋的加工设备。

背景技术

容纳食盐、咖啡和白糖等的包装袋，使用时，需要在包装袋的一个角上撕开一个口子，这样在包装内的东西才能倒出来。但是很多情况下，即使撕开了口子，口子的开口还是不够大，需要用手将开口扩开，这就十分麻烦，有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种包装袋，在打开开口后，开口能够自动撑开。

本发明的另一目的在于，提供加工该包装袋的机器人，能够自动完成包装袋的生产。

本发明是通过如下技术方案实现的：包装袋，包括袋体，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，所述撕裂线下方设置有具有弹性的杆，杆将所述袋体撕裂后得到的开口撑开。杆的作用是保持撕裂线下方袋体向外撑开的力。当袋体沿着撕裂线被撕开一个开口时，开口在下方杆的作用下，被撑开，可以方便的将袋体内的东西倒出。

上述技术方案中，优选的，位于所述撕裂线上方的袋体具有一定的收缩性，在所述袋体沿着撕裂线撕开时，所述撕裂线上方的袋体能够自动收缩。撕裂线上方的袋体收缩以后，开口就不会被挡住，在不撕掉口子上方部分的情况下，也不会挡住袋内东西倒出。

上述技术方案中，优选的，所述撕裂线上方的袋体部分经过卷曲工艺。袋体经过卷曲工艺以后，有着收缩的趋势，但是由于下方的袋体部分还是有着保持撑开的力存在，所以在包装袋撕开前，撕裂线上方的袋体不会收缩，但是在包装袋沿着撕裂线打开以后，撕裂线上方的袋体部分阻碍力消失，因此能够在打开包装袋是收缩。

一种用于加工该种包装袋的机器人，包括卷绕有包装膜的卷筒和两对送料棍，所述包装膜在卷筒和所述第一送料棍之间都是单层的，到了所述第二送料棍时，所述包装膜被对折，所述第一送料棍和所述卷筒之间设置有杆压入机构和、包装膜卷曲机构以及撕裂线设置机构，所述杆压入机构用于将杆固定在包装膜上，包括下顶块和上顶块，所述杆设置在所述下顶块上，所述下顶块上设置有第一加热装置，动作时，所述上顶块将所述包装膜压到下顶块上，所述第一加热装置启动，将所述杆焊接在所述包装膜上；

所述包装膜卷曲机构用于将位于撕裂线上方的包装膜进行卷曲，包括上齿形板和下齿形板，所述下齿形板上设置有第二加热装置，动作时，所述上齿形板将所述包装膜压到下齿形板上，然后所述第二加热装置启动，将所述包装膜变成卷曲状。

所述撕裂线包括刻刀和垫板，动作时，刻刀往下运动 ，在所述包装膜上压出一道痕迹，所述痕迹即为撕裂线。

本发明具有如下有益效果：当袋体沿着撕裂线被撕开一个开口时，开口在下方杆的作用下，被撑开，可以方便的将袋体内的东西倒出。

附图说明

图1为本发明包装袋未打开时的示意图。

图2为本发明包装袋打开时的示意图。

图3为图1沿A-A的剖视图。

图4为本发明用于加工该种包装袋的机器人的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图3，包装袋，包括袋体1，所述袋体1的一个角上设置有撕裂线2，位于所述撕裂线2上方的袋体1具有一定的收缩性。具体的，本实施例中，实现收缩性的方案是：所述撕裂线2上方的袋体部分经过卷曲工艺。

所述撕裂线2下方设置有具有弹性的杆3，杆3将所述袋体1撕裂后得到的开口11撑开。杆3的作用是保持撕裂线2下方袋体向外撑开的力。

参见图2，袋体经过卷曲工艺以后，有着收缩的趋势，但是由于下方的袋体部分还是有着保持撑开的力存在，所以在包装袋撕开前，撕裂线上方的袋体不会收缩，但是在包装袋沿着撕裂线打开以后，撕裂线上方的袋体部分阻碍力消失，因此能够在打开包装袋是收缩。在所述袋体沿着撕裂线撕开时，所述撕裂线上方的袋体能够自动收缩。撕裂线上方的袋体收缩以后，开口就不会被挡住，在不撕掉口子上方部分的情况下，也不会挡住袋内东西倒出。

参见图4，用于加工该种包装的机器人，包括卷绕有包装膜100的卷筒101和两对送料棍102、103，所述包装膜100在卷筒101和所述第一送料棍102之间都是单层的，到了所述第二送料棍103时，所述包装膜100被对折，所述第一送料棍102和所述卷筒101之间设置有杆压入机构和、包装膜卷曲机构、撕裂线设置机构、封装机构和送料机构，