[发明专利]棒位测量方法及装置

权利要求书

1.一种棒位测量方法，其特征在于，应用于棒位测量装置，所述棒位测量装置包括线圈以及控制棒，所述线圈环绕所述控制棒设置，所述线圈包括测量线圈，所述测量线圈的数量为31，所述测量线圈从靠近所述控制棒的初始位置依次沿着远离所述控制棒的方向设置，所述测量线圈包括五组线圈，所述测量线圈中奇数位的测量线圈为第一组线圈，其中，所述第一组线圈中的奇数位线圈为第一线圈，偶数位的线圈为第二线圈，所述第一线圈以及第二线圈的个数均为8个，所述方法包括：

根据所述控制棒的初始位置确定所述第一组线圈的初始位置的初始编码；

接收所述控制棒在所述测量线圈中移动时，每组所述测量线圈产生的第一电平信号；

将所述第一组线圈的第一线圈以及第二线圈的第一电平信号基于编码器原理在所述初始编码的基础上分别进行编码得到第一编码，将其余线圈的第一电平信号基于格雷编码方式进行编码得到第二编码，将所述第一编码和第二编码合并为第三编码，所述第一编码和第二编码均为半精度编码，所述第三编码为全精度编码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一编码和第二编码通过适当的方式合并为第三编码的步骤之后，还包括：

将所述第三编码预先对应的位置探测点信息作为位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制棒的初始位置确定所述第一组线圈的初始编码的步骤，包括：

根据所述控制棒在所述线圈中所处的预设初始位置，获取所述控制棒处于所述预设初始位置时，所述第一组线圈输出的第二电平信号；

将所述第一组线圈的第二电平信号基于编码器原理进行编码得到所述初始编码。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一组线圈输出的第二电平信号的步骤之后，所述方法还包括：

对所述第一组线圈的第一线圈以及第二线圈分别输出的第二电平信号进行处理，获取所述第二电平信号的第一电压有效值或第一基波幅值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制棒的初始位置确定所述第一组线圈的初始位置的初始编码的步骤，包括：

根据所述控制棒在所述线圈中的非预设初始位置，获取所述控制棒处于所述非预设初始位置时，获取除所述第一组线圈之外的其余线圈的第三电平信号以及第一组线圈的第四编码；

将所述第三电平信号基于所述格雷编码方式得到第五编码；

基于所述第四编码以及第五编码得到所述第一组线圈的所述初始编码。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制棒在所述测量线圈中移动时，每组所述测量线圈产生的第一电平信号的步骤之后，还包括：

对每组所述线圈产生的第一电平信号进行处理，获取所述第一电平信号的第二电压有效值或第二基波幅值。

7.一种棒位测量装置，其特征在于，所述棒位测量装置包括线圈以及控制棒，所述线圈环绕所述控制棒设置，所述线圈包括测量线圈，所述测量线圈分为五组线圈，其中第一组线圈的数量为所述测量线圈数量的二分之一，所述第一组线圈又包括第一线圈以及第二线圈，所述装置包括：

第一初始编码获取单元，用于根据所述控制棒的初始位置确定所述第一组线圈的初始编码；

第一电平信号接收单元，用于接收所述控制棒在所述线圈中移动时，每组所述测量线圈产生的第一电平信号；

第一编码单元，用于将所述第一组线圈的第一电平信号基于编码器原理在所述初始编码的基础上进行编码得到第一编码；

第二编码单元，用于将其余线圈的第一电平信号基于格雷编码方式进行编码得到第二编码，将所述第一编码和第二编码合并为第三编码，所述第一编码和第二编码均为半精度编码，所述第三编码为全精度编码。

8.根据权利要求7所述的棒位测量装置，其特征在于，所述棒位测量装置，还包括：

第二初始编码获取单元，用于根据所述控制棒在所述线圈中所处的预设初始位置，获取所述控制棒处于所述预设初始位置时，所述第一组线圈输出的第二电平信号，将所述第一组线圈的第二电平信号基于编码器原理进行编码得到所述初始编码。