[发明专利]一种大拉机悬挂落线挡臂装置

说明书

本发明公开了一种大拉机悬挂落线挡臂装置，设于一大拉机收线装置处，该大拉机悬挂落线挡臂装置包括挡臂柱、挡杆和挡臂运动控制模组，挡杆倾斜地连接在挡臂柱底端，挡臂柱可升降地连接在挡臂运动控制模组上，且挡臂柱位于一收线铁架的内圈挡柱与外圈挡柱之间，挡臂运动控制模组沿一固定路径围绕收线铁架的轴心做圆周运动，挡臂运动控制模组接入一PLC控制系统中。本发明可将下落中的电缆线圈捋顺，替代人工进行收线整理工作，确保电缆线圈整齐有序、精准紧密地堆叠，提高最终线盘的空间利用率，以及收线铁架的利用率，且可解放人工，操作安全，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种自行车存放设备上的推送机构，更具体地说，它涉及一种大拉机悬挂落线挡臂装置。

背景技术

大拉机是电缆行业中的主要生产设备之一，大拉机可将较大直径的金属杆件拉制成较细的电缆线，或再通过中拉机、小拉机，拉制成更细的电缆线，来满足人们所需。大拉机拉丝出线后，经过出线导轮张紧并引导后输出退火装置并用收线装置收绕线。电缆线在收线装置的卷线筒上绕成匝圈，卷线筒绕满后电缆线圈自动被向卷线筒自由端排挤满溢，逐匝从卷线筒自由端脱离并下落到收线铁架的底盘上。但电缆线圈在下落过程处于不受控状态，而且电缆线圈也有较强弹性及韧性，尤其是大规格铜线产品，因此电缆线圈落下后很难整齐有序、精准紧密地堆叠，时常会发生线圈间错位、交叉、绞缠的情况，这就使得收线铁架上最终收集到的线盘中存在很多空虚部位，收线铁架的储线率大打折扣，造成空间利用率及工装利用率的浪费。为解决这个问题，企业一般在收线环节专门安排人手，对落到收线铁架上的电缆线圈进行人工整理，使电缆线的匝圈间对齐并紧密贴合，但从高处落下的电缆线圈有一定速度，如果作业人员在整理电缆线圈时下一个匝圈正好从上面落下，可能会砸到作业人员手上，造成疼痛甚至更严重创伤，因此，人工整理收集的电缆线圈虽可一定程度地提高收线铁架储线率及线盘规整性、紧密性，但安全风险较大，而且作业人员的劳动强度也较大，工作效率也有限，因此需要采取更合理更安全的方法，而目前这一领域内并无相关解决方案提出。

发明内容

现有的大拉机收线工序中缺少专用的理线装置，易造成收线不紧密，收线工装利用率低，而通过人工整理落下的电缆线圈时又易被落下的电缆线圈砸到手，操作安全性得不到保证，为克服这一缺陷，本实用新型提供了一种自动化程度高，可跟随电缆线圈落下节奏引导电缆线圈落线，解放人工，提高收线工作效率的大拉机悬挂落线挡臂装置。

本发明的技术方案是：一种大拉机悬挂落线挡臂装置，设于一大拉机收线装置处，该大拉机悬挂落线挡臂装置包括挡臂柱、挡杆和挡臂运动控制模组，挡杆倾斜地连接在挡臂柱底端，挡臂柱可升降地连接在挡臂运动控制模组上，且挡臂柱位于一收线铁架的内圈挡柱与外圈挡柱之间，挡臂运动控制模组沿一固定路径围绕收线铁架的轴心做圆周运动，挡臂运动控制模组接入一PLC控制系统中。电缆线圈从收线装置的卷线筒上被推挤落下时，以螺旋线的形式逐圈围绕到收线铁架的内圈挡柱外，在此过程中，挡杆在收线铁架的内圈挡柱与外圈挡柱之间形成一阻挡物，对落地前电缆线圈的下落轨迹进行限定及引导，防止电缆线圈因自身弹性而发生振颤导致径向偏离，从而使每匝电缆线圈都能落在一致的位置上。挡臂运动控制模组控制着挡臂柱在收线铁架的内圈挡柱与外圈挡柱之间以适当的速度做圆周运动，对电缆线圈的各个方向进行限位、引导。随着电缆线圈的不断堆叠，电缆线圈的落地位置逐渐升高，挡杆位置也需要相应地逐渐升高以适应电缆线圈变化的挡线高度，而挡臂运动控制模组在控制挡臂柱做圆周运动的同时又可控制挡臂柱以与电缆线圈堆高速度相适应的速度上升。挡臂柱、挡杆在挡臂运动控制模组的控制下做圆形环绕与直线升降的复合运动，可将下落中的电缆线圈捋顺，确保电缆线圈整齐有序、精准紧密地堆叠，提高最终线盘的空间利用率，以及收线铁架的工装利用率。采用本大拉机悬挂落线挡臂装置后，可以替代人工进行收线整理工作，而且本装置在PLC控制系统控制下自动运行，可以更好地适应大拉机收线装置的工作节拍，比人工操作的工作效率更高。