[发明专利]一种大拉机悬挂落线挡臂装置

权利要求书

1.一种大拉机悬挂落线挡臂装置，设于一大拉机收线装置处，其特征是包括挡臂柱（1）、挡杆（2）和挡臂运动控制模组（3），挡杆（2）倾斜地连接在挡臂柱（1）底端，挡臂柱（1）可升降地连接在挡臂运动控制模组（3）上，且挡臂柱（1）位于一收线铁架（4）的内圈挡柱与外圈挡柱之间，挡臂运动控制模组（3）沿一固定路径围绕收线铁架（4）的轴心做圆周运动，挡臂运动控制模组（3）接入一PLC控制系统中。

2.根据权利要求1所述的大拉机悬挂落线挡臂装置，其特征是挡臂运动控制模组（3）包括底座（5）、升降电机（6）和螺纹筒（7），升降电机（6）固设于底座（5）上，螺纹筒（7）转动连接在底座（5）上，升降电机（6）的输出端与螺纹筒（7）传动连接，挡臂柱（1）上设有外螺纹，挡臂柱（1）轴向贯穿螺纹筒（7）且与螺纹筒（7）传动连接，底座（5）与挡臂柱（1）间设有防转结构。

3.根据权利要求2所述的大拉机悬挂落线挡臂装置，其特征是螺纹筒（7）外套接一从动同步带轮（12），螺纹筒（7）与从动同步带轮（12）之间为键连接，升降电机（6）的输出端键连接一主动同步带轮（13），从动同步带轮（12）与主动同步带轮（13）通过同步带连接。

4.根据权利要求2所述的大拉机悬挂落线挡臂装置，其特征是螺纹筒（7）外套接一从动齿轮（14），螺纹筒（7）与从动齿轮（14）之间为键连接，升降电机（6）的输出端键连接一主动齿轮（15），从动齿轮（14）与主动齿轮（15）啮合。

5.根据权利要求1所述的大拉机悬挂落线挡臂装置，其特征是挡臂运动控制模组（3）固连在一旋臂（8）上，旋臂（8）固连在一挡臂圆周运动电机（9）的输出端，挡臂圆周运动电机（9）固连在一悬吊固定架（10）上。

6.根据权利要求5所述的大拉机悬挂落线挡臂装置，其特征是悬吊固定架（10）上固设有一水平的托环（11），挡臂运动控制模组（3）滑动连接在托环（11）上。

7.根据权利要求6所述的大拉机悬挂落线挡臂装置，其特征是托环（11）顶面设有U形槽，挡臂运动控制模组（3）上设有滚轮，滚轮适配地置于U形槽中。

8.根据权利要求6所述的大拉机悬挂落线挡臂装置，其特征是挡臂运动控制模组（3）上设有卡口，卡口与托环（11）的横断面的形状及尺寸适配，卡口滑动卡接在托环（11）上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的大拉机悬挂落线挡臂装置，其特征是挡臂柱（1）和挡杆（2）的连接部设有一连接盘，挡臂柱（1）与连接盘固连，连接盘上设有弧形槽，弧形槽中设有贯穿连接盘的挡杆连接螺栓，挡杆连接螺栓一端与挡杆（2）连接，另一端设有螺母，挡杆（2）的近挡杆连接螺栓处与连接盘铰接。