[发明专利]一种在线自动识别设备及其方法在审

专利信息
申请号: 201611227741.9 申请日: 2016-12-27
公开(公告)号: CN108243329A 公开(公告)日: 2018-07-03
发明(设计)人: 王文涛;林淼;张春平;陈志列 申请(专利权)人: 研祥智能科技股份有限公司
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;G06K7/10;G06K7/14
代理公司: 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 代理人: 张瑾
地址: 518107 广东省深圳市光*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机器视觉系统 在线自动识别 条形码 光电传感器 快速流动 输出信息 触发 恶劣环境条件 条形码识别 图像处理并 工作效率 人工操作 人力成本 设备使用 生产效率 图像采集 三色灯 准确率 采集 图像
【权利要求书】:

1.一种在线自动识别设备,包括快速向固定方向流动的生产线;放置于所述生产线上的商品的条形码;位于所述生产线上方的机器视觉系统;在所述生产线一侧感应所述商品运动并用于触发所述机器视觉系统的光电传感器;与所述机器视觉系统相连接的三色灯;其特征在于:

所述机器视觉系统用于采集、处理所述商品的条形码的图像并输出信息。

2.根据权利要求1所述的在线自动识别设备,其特征在于,所述机器视觉系统包括相机、镜头、和光源;

所述相机的芯片选用电荷耦合元件成像芯片;

所述光源为条型光源,用于对所述商品的条形码区域均匀补光;

所述三色灯包括红色灯、绿色灯和黄色灯。

3.根据权利要求2所述的在线自动识别设备,其特征在于,所述相机的芯片、所述镜头的视野、所述镜头的焦距、以及所述镜头到所述条形码的工作距离之间存在关系:

根据所述视野和检测精度得出所述相机的分辨率:

相机分辨率=视野÷检测精度。

所述三色灯包括红色灯、绿色灯和黄色灯。

4.根据权利要求2所述的在线自动识别设备,其特征在于,所述生产线还包括运动控制部分,用于分离条形码信息异常的商品。

5.一种根据权利要求4所述的设备使用的在线自动识别方法,其特征在于,包括:

步骤一,所述商品随所述生产线快速向固定方向流动;

步骤二,所述光电传感器感应到所述商品的运动后触发所述机器视觉系统;

步骤三,所述机器视觉系统对所述商品的条形码进行图像采集;

步骤四,所述机器视觉系统对所述商品的条型码进行图像处理;

步骤五,所述机器视觉系统输出信息。

6.根据权利要求5所述的在线自动识别方法,其特征在于,所述图像采集包括:打开所述光源、拍摄所述条形码的图像、存储所述条形码的图像;

所述图像处理依次包括:

均值滤波步骤,用于对所述图像进行预处理,使得所述图像的噪声点减少;

阈值分割步骤,用于根据所述图像的像素灰度级设置阈值,划分所述条形码的区域和其他区域;

区域定位步骤,用于限制所述条形码的区域的坐标角度,准确找到所述条形码的区域;

条形码识别步骤,用于识别所述条形码的信息;

所述机器视觉系统输出所述条形码的信息,并传输到制造执行系统,与所述制造执行系统存储的信息进行比对校验并反馈结果。

7.根据权利要求6所述的在线自动识别方法,其特征在于,所述条形码识别通过测量所述条形码中相邻条或空的似然边距来判断条形码字符的逻辑值,其中T表示一个所述条形码字符的宽度;

C1、C2、C3、C4分别表示所述条形码字符中依次排列的第一空/条、第一条/空、第二空/条、第二条/空的宽度;

T1、T2分别为所述第一条/空和第二条/空的似然边之间的距离;

T=C1+C2+C3+C4;

所述条形码字符的平均单位元素宽度T0=T/7;

T1所包含的所述平均单位元素个数NT1=T1/T0的四舍五入值;

T2所包含的所述平均单位元素个数NT2=T2/T0的四舍五入值;

若所述条形码字符的逻辑值不为1和7、2和8,通过查表得到所述NT1和所述NT2唯一对应的所述逻辑值。

若所述条形码字符的逻辑值为1和7、2和8,则通过所述第一空/条、第一条/空、第二空/条、第二条/空的宽度特点判断所述逻辑值。

8.根据权利要求6所述的在线自动识别方法,其特征在于,在所述条形码识别步骤之后进行信息校验,从所述逻辑值的代码位置序号第二位开始,对所有偶/奇数的数字代码进行求和,用于校验所述条形码字符的逻辑值的代码的正确性。

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