[发明专利]面向纸海图作业的校准激光振镜指示误差的方法

权利要求书

1.一种面向纸海图作业的校准激光振镜指示误差的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、通过利用二次曲线拟合图形中的每一条发生畸变后的直线,求得原直线上各个点发生畸变后的畸变量；

步骤2、在原直线上加上一个反方向的畸变量得到反变化的校正函数；

步骤3、根据校正函数进行校正从而控制x、y振镜多偏转或少偏转一个角度来校正图形的畸变。

2.根据权利要求1所述的面向纸海图作业的校准激光振镜指示误差的方法的组合导航方法，其特征在于：所述步骤1中的二次曲线包括x轴和y轴正方向的二次曲线、x轴和y轴负方向的二次曲线；

x轴和y轴正方向二次曲线为：

x＝y²/p

x方向的最大畸变量δxmax为：δxmax＝p-y²/p；

其他沿x方向的畸变量δx为：δx＝xpδxmax；

y方向的最大畸变量δymax为：δymax＝q-x²/q；

其他沿y方向的畸变量δy为：δy＝ypδymax；

x轴和y轴负方向二次曲线为：

x＝-y²/p

x方向的最大畸变量δxmax为：δxmax＝-p+y²/p；

其他沿x方向的畸变量δx为：δx＝-δxmax·x/p；

y方向的最大畸变量δymax为：δymax＝-q+x²/q；

其他沿y方向的畸变量δy为：δy＝-δymax·y/p；

上式中，x和y为发生畸变后的坐标，p、q分别为x轴、y轴抛物线半参数。

3.根据权利要求1所述的面向纸海图作业的校准激光振镜指示误差的方法的组合导航方法，其特征在于：所述步骤2得到的校正函数包括x轴和y轴正方向二次曲线的校正函数、x轴和y轴负方向二次曲线的矫正函数，

正方向二次曲线的校正函数为：

X＝k·δx+p

Y＝j·δy+q

负方向二次曲线的校正函数为：

X＝k·δx-p

Y＝j·δy-q

其中，X,Y分别为校正坐标，k和j分别为x方向和y方向上的校正系数。