[发明专利]基于无人机遥感的高分辨率农作物表面模型构造方法

权利要求书

1.基于无人机遥感的高分辨率农作物表面模型构造方法，其特征在于：基于无人机遥感数据采集平台进行影像数据采集；利用多视图三维重建软件Agisoft PhotoScan对所采集的遥感图像进行处理，得到三维几何稀疏点云数据；利用多视角立体捆集调整算法，将三维点云重建为场景几何模型。

2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的高分辨率农作物表面模型构造方法，其特征在于：无人机遥感数据采集平台包括配备高扭矩发动机和高性能螺旋桨的无人机，电子设备由ARM处理器、陀螺仪、压力传感器和电子罗盘组成，无人机和相机由一个2.4 GHz的发射机进行遥控。

3.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的高分辨率农作物表面模型构造方法，其特征在于：RGB图像传感器使用MV-U2000便携式USB总线图像采集盒，采集高度50m~80m，可采集最大100m*45m对象。

4.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的高分辨率农作物表面模型构造方法，其特征在于：在农田均匀布置一定数量的地面控制点，图像的特征点校准可利用地面控制点识别算法进行手动或者半自动改进。

5.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的高分辨率农作物表面模型构造方法，其特征在于：农作物表面的三维几何模型为局部坐标下的网格模型，其分辨率为0.01m，局部坐标可通过Helmert相似变换转换为绝对坐标。