[发明专利]渐变齿厚可调精度式回转驱动装置

说明书

本发明公开了一种渐变齿厚可调精度式回转驱动装置，包括基座，蜗杆，回转支承，其中蜗杆的齿厚是沿轴向逐渐变厚的，并且可以使蜗杆沿轴向滑动。由于蜗杆齿厚的变化，既能补偿蜗杆上齿的磨损，也能补偿回转支承上的齿的磨损，确保了蜗杆与回转支承的啮合精度，也确保了回转驱动装置的输出精度，具有结构简单、精度可调等特点。

技术领域

本发明涉及一种回转驱动装置，特别是一种渐变齿厚可调精度式回转驱动装置。

背景技术

回转驱动装置是一种广泛用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业的装置。回转驱动装置的基本结构就是在一个基座上安装有蜗杆与回转支承，蜗杆与回转支承的齿圈啮合，利用蜗杆的旋转驱动回转支承的齿圈，从而达到输出动力的目的。回转驱动装置在使用过程中，由于蜗杆与回转支承的不断磨损，造成蜗杆齿厚的不断减少，蜗杆与回转支承的间隙不断加大，导致回转驱动装置的输出精度大大下降，不能满足客户对输出精度的要求。

发明内容

本发明旨在提供一种输出精度可调、结构简单的回转驱动装置。

为实现这一目的，本发明提供一种渐变齿厚可调精度式回转驱动装置，包括基座8，蜗杆2，回转支承6，所述基座8包括轴壳801、座圈802，轴壳801的轴心线与座圈802的轴心线在空间上相互垂直，回转支承6包括内圈、外齿圈及设置在内圈与外齿圈之间的滚珠，蜗杆2与回转支承6的外齿圈上的齿啮合，所述蜗杆2的齿厚沿蜗杆轴向是渐变的，还设置有螺纹调节套4，螺纹调节套4通过螺纹安装在轴壳内，蜗杆2的一端通过第一轴承3安装在螺纹调节套4内，蜗杆2的另一端通过第二轴承9安装在轴壳801内，蜗杆2与第二轴承9可以沿轴向滑动。

上述技术方案中，蜗杆的齿距不变，但齿厚是沿轴向逐渐变化的，当蜗杆的某一段齿磨损比较严重，不能满足使用精度需要时，可以旋转螺纹调节套，使蜗杆沿轴向移动，由于蜗杆的齿厚是变化的，因此，可以使用蜗杆上没有磨损部分的齿，达到调节蜗杆与回转支承啮合精度，保证回转驱动装置输出精度的目的。

为了更好的保证输出精度，保证蜗杆的齿厚变化既能补偿蜗杆上齿的磨损，也能补偿回转支承上的齿的磨损，本发明中蜗杆的齿厚是沿轴向逐渐增加的，一种方式是蜗杆的齿厚从齿部一端向另一端逐渐增加，另一种方式是齿厚从齿部中间向两端逐渐增加。

上述技术方案中，螺纹调节套5的径向内侧还设置有环形凸起，第一轴承3安装在螺纹调节套5环形凸起的外侧，还设置有锁紧螺母5，锁紧螺母5安装在第一轴承3的外侧，用于固定蜗杆2与调节螺纹套5的相对位置。

上述技术方案中，还设置有顶板10及端盖1，顶板10安装在基座8的座圈802上，端盖1安装在轴壳801上，顶板10与座圈802之间，端盖1与轴壳801之间设置有密封圈。

本发明使用了可变齿厚的蜗杆，蜗杆的齿厚变化既能补偿自身齿厚的磨损，同时也能补偿回转支承齿圈的齿部磨损，确保了回转驱动装置的精度。

本发明具有精度可调，结构简单等特点。

附图说明

图1是渐变齿厚可调精度式回转驱动装置总体示意图(剖面)

图2是渐变齿厚可调精度式回转驱动装置蜗杆部分示意图(剖面)

其中：1为端盖，2为蜗杆，3为第一轴承，4为螺纹调节套，5为锁紧螺母，6为回转支承，8为基座，9为第二轴承，10为顶板，801为轴壳，802为座圈。

具体实施方式

下面结合附图，具体说明如何实施本发明。