[发明专利]风力发电机组绝对风向的计算方法和装置

权利要求书

1.一种风力发电机组绝对风向的计算方法，其特征在于，包括：

计算风力发电机组的当前绝对航向；

计算所述风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值；

根据所述当前绝对航向及所述第一角度差值，计算所述风力发电机组的当前绝对风向；

所述计算风力发电机组的当前绝对航向，具体包括：

计算地球正北方向的角度与第一卫星罗经仪的当前角度测量值的第二角度差值；所述第一卫星罗经仪安装在所述风力发电机组上；

计算所述第一卫星罗经仪的当前角度测量值与所述当前机头所处角度的第三角度差值；

将所述第二角度差值和所述第三角度差值相加，以获得所述当前绝对航向；或者，

所述计算风力发电机组的当前绝对航向，具体包括：

获取风力发电机组的当前偏航角度；

根据关系常数以及所述当前偏航角度计算所述当前绝对航向；其中，所述关系常数为偏航角度与绝对航向的关系常数；

所述根据所述当前绝对航向及所述第一角度差值，计算所述风力发电机组的当前绝对风向，具体包括：

将所述当前绝对航向、所述第一角度差值、360度三个角度值相加，以获得当前预处理的绝对风向；

将所述当前预处理的绝对风向对360度进行取模运算，以获得当前绝对风向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一卫星罗经仪的当前角度测量值与所述当前机头所处角度的第三角度差值，具体包括：

获取第二卫星罗经仪与所述当前机头形成的预设夹角值；

计算所述第一卫星罗经仪的当前角度测量值与第二卫星罗经仪的当前角度测量值的第四角度差值；

将所述第四角度差值和所述预设夹角值相加，以获得所述第三角度差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据关系常数以及所述当前偏航角度计算所述当前绝对航向，具体包括：

将所述关系常数与所述当前偏航角度进行相减运算后，与预设偏航角度阈值相加，以获得预处理的当前绝对航向；

将所述预处理的当前绝对航向对360度进行取模运算，以获得当前绝对航向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据关系常数以及所述当前偏航角度计算所述当前绝对航向之前，还包括：

根据第二卫星罗经仪在预设时间的角度测量值，计算在所述预设时间机头的角度值；

获取在所述预设时间的偏航角度值；

根据在所述预设时间的机头的角度值和偏航角度值，计算所述关系常数，以完成对所述关系常数的标定。

5.一种风力发电机组绝对风向的计算装置，其特征在于，包括：

当前绝对航向计算单元，用于计算风力发电机组的当前绝对航向；

第一角度差值计算单元，用于计算所述风力发电机组的当前机头所处角度和当前风向传感器所处角度的第一角度差值；

当前绝对风向计算单元，用于根据所述当前绝对航向及所述第一角度差值，计算所述风力发电机组的当前绝对风向；

所述当前绝对航向计算单元，具体包括：

第二角度差值计算模块，用于计算地球正北方向的角度与第一卫星罗经仪的当前角度测量值的第二角度差值；所述第一卫星罗经仪安装在所述风力发电机组上；

第三角度差值计算模块，用于计算所述第一卫星罗经仪的当前角度测量值与所述当前机头所处角度的第三角度差值；

当前绝对航向获取模块，用于将所述第二角度差值和所述第三角度差值相加，以获得所述当前绝对航向；或者，

所述当前绝对航向计算单元，具体包括：

当前偏航角度获取模块，用于获取风力发电机组的当前偏航角度；

当前绝对航向计算模块，用于根据关系常数以及所述当前偏航角度计算所述当前绝对航向；其中，所述关系常数为偏航角度与绝对航向的关系常数；

所述当前绝对风向计算单元，具体包括：

预处理绝对风向获取模块，用于将所述当前绝对航向、所述第一角度差值、360度三个角度值相加，以获得当前预处理的绝对风向；

当前绝对风向获取模块，用于将所述当前预处理的绝对风向对360度进行取模运算，以获得当前绝对风向。