[发明专利]一种基于局部纹理密度与散度的在轨飞机候选区筛选方法

权利要求书

1.一种在轨飞机候选区筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：对机场场景的可见光图像进行圆周频域滤波，然后采用阈值T对圆周频域滤波结果进行0/1二值化，得到目标候选区域图SalMap，其中1表示此像素点属于飞机候选区，0表示此像素点不属于飞机候选区；对目标候选区域图SalMap进行备份，分别得到四个候选区备份图像Result1、Result2、Result3以及Result4；

步骤2：从目标候选区域图SalMap左上角开始，采用设定尺寸的窗口，按照从上到下、从左至右的方式以设定的步长在目标候选区域图SalMap上进行滑动，直至遍历整幅目标候选区域图SalMap；其中每次滑动得到的区域为Block；

步骤3：分别统计各个Block中的纹理密度Num1和散度Num2，具体步骤如下:

步骤31：分别统计各个Block内像素值为1的像素点总数，并将其记为各个纹理密度Num1；

步骤32：设散度Num2的初始值为0，将各个Block均匀划分各个小块；

步骤33：分别统计各个Block中的小块像素值为1的像素点个数；其中：

如果像素值为1的个数不小于像素值为0的个数，则称该小块被点亮；否则小块不被点亮；

步骤34：分别统计各个Block中小块被点亮的个数，并将其计为各个Block的散度Num2；

步骤4：如果各个Block的纹理密度Num1和散度Num2同时满足Num1NumSet1且Num2NumSet2，则将候选区备份图像Result1上与该Block相同位置区域内的像素值全部置零，否则保持不变，直至遍历整个目标候选区域图SalMap的所有Block，并获得更新完成的候选区备份图像ResultNew1；

步骤5：更换步骤2中的起始位置，并重复步骤2～步骤4，依次获得更新完成的候选区备份图像ResultNew2、ResultNew3以及ResultNew4；

步骤6：融合更新完成的候选区备份图像，得到最终的候选区筛选结果图ResultAll，具体步骤为：

步骤61：依次对比各个候选区备份图像每个像素点的像素值，如果更新完成的候选区备份图像ResultNew1、ResultNew2、ResultNew3以及ResultNew4在相同像素点位置的像素值均为1，则候选区筛选结果图ResultAll对应像素点位置的像素值更新为1，否则置为0；

步骤62：遍历各个更新完成的候选区备份图像所有的像素点，得到最终的候选区筛选结果图ResultAll。

2.如权利要求1所述的一种在轨飞机候选区筛选方法，其特征在于，步骤2中所述步长为所述窗口设定尺寸的一半。

3.如权利要求2所述的一种在轨飞机候选区筛选方法，其特征在于，步骤32中所述小块的面积为M×M，其中M为像素的个数，且窗口设定尺寸的像素个数被M整除。

4.如权利要求2或3所述的一种在轨飞机候选区筛选方法，其特征在于，步骤61中所述候选区备份图像ResultNew1、ResultNew2、ResultNew3以及ResultNew4对应的窗口在目标候选区域图SalMap上滑动的起始坐标依次为(1,1)、(1+S/8，1+S/8)、(1+2×S/8，1+2×S/8)、(1+3×S/8，1+3×S/8)，其中S为窗口设定尺寸的像素个数。