[发明专利]传感器、机器人、工业机器人在审
| 申请号： | 201611218175.5 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106840220A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 邱旭东;陈健;徐威挺;胡涛;王文伟 | 申请（专利权）人： | 浙江科聪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/30 | 分类号： | G01D5/30;G01H9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器 机器人 工业 | ||
1.传感器，其特征在于：包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、运算放大器(U1:A)、电源点(VCC)、负电源(-VCC)、地点(GND)、参考源(Vref)、输出点(OUT)；
运算放大器(U1:A)的同相输入端与参考源(Vref)相连；
第一光敏电阻(R1)的第一端与地点(GND)相连；
第一光敏电阻(R1)的第二端与运算放大器(U1:A)的反相端相连；
第二光敏电阻(R2)的第一端与运算放大器(U1:A)的反相端相连；
第二光敏电阻(R2)的第二端与运算放大器(U1:A)的输出端相连；
电源点(VCC)与运算放大器(U1:A)的正电源端相连；
负电源(-VCC)与运算放大器(U1:A)的负电源端相连；
第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。
2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于：运算放大器(U1:A)的型号为LM358。
3.如权利要求1所述的传感器，其特征在于：第一光敏电阻(R1)的的材质与第二光敏电阻(R2)的材质一致。
4.如权利要求1所述的传感器，其特征在于：将所述的传感器封装成模块，在第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上方设置透明窗口，以保证光斑的落入。
5.机器人，其特征在于：具有权利要求1所述的传感器。
6.工业机器人，其特征在于：具有权利要求1所述的传感器。
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