[发明专利]用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置

权利要求书

1.用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置，其特征在于，包括供料模块、分料模块、移料模块、下料模块和出料模块；

所述供料模块用于将直针曲柄物料有序输送至所述分料模块；

所述分料模块用于将相邻的所述直针曲柄分开并送至所述移料模块；

所述移料模块用于将所述直针曲柄送至所述自动加工设备而完成上料；

所述下料模块用于将所述自动加工设备上完成加工的所述直针曲柄成品取下送至所述移料模块；所述移料模块接收下一个待加工直针曲柄的同时将所述直针曲柄成品送至所述出料模块；

所述出料模块用于将所述直针曲柄成品送出；所述供料模块包括直线滑道、分料槽、挡料块、挡料气缸、定位棒、定位气缸、供料棒、供料气缸、供料滑块和供料线轨；

所述分料槽安装在所述直线滑道的正下方，待加工的所述直针曲柄放于所述直线滑道中，通过自身重力被送至所述分料槽中，所述分料槽前面由所述挡料块挡住以防止待加工的所述直针曲柄飞出；

所述定位棒安装在所述定位气缸的活塞上并穿过所述供料滑块，由所述定位气缸带动所述定位棒向前运动插入到待加工的所述直针曲柄中，实现定位，并与所述分料模块对接；

所述挡料块设有供所述定位棒通过的孔；所述供料滑块一端与所述供料气缸的活塞相连，另一端固定连接至所述供料棒，并安装在所述供料线轨上，所述供料棒套装在所述定位棒上；

所述供料气缸推动所述供料滑块在所述供料线轨上向前运动，带动所述供料棒将待加工的所述直针曲柄推向所述分料模块；与此同时，所述挡料气缸带动所述挡料块向后运动以移开所述挡料块，以便将待加工的所述直针曲柄退出。

2.根据权利要求1所述的用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置，其特征在于，所述分料模块包括分料升降气缸、分料线轨、分料气缸、分料推板、分料圆锥销、定位柱、下压气缸、下压块和分料检测传感器；

所述供料模块将待加工的所述直针曲柄送至所述分料圆锥销上，所述分料圆锥销固定安装在所述分料气缸上并插入到所述直针曲柄的大孔中；

所述分料气缸上设有所述定位柱；所述分料升降气缸带动安装在所述分料线轨上的所述分料气缸向下运动，直到所述分料圆锥销与所述移料模块对接；所述分料气缸推动其活塞杆上连接的所述分料推板将待加工所述直针曲柄送至所述移料模块，使所述移料模块插入到所述直针曲柄的大孔中；

所述分料检测传感器用于检测所述直针曲柄是否到位，所述下压块与所述下压气缸的活塞杆相连，待所述移料模块将所述直针曲柄送到所述自动加工设备后，所述下压气缸带动所述下压块向下压所述直针曲柄，使所述直针曲柄定位在所述自动加工设备上。

3.根据权利要求2所述的用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置，其特征在于，所述移料模块包括上料气缸、上料推板、上料圆锥销、上料定位柱、上料检测传感器、上料机构安装板、移料气缸、移料板和移料线轨；

所述分料模块将待加工所述直针曲柄送至所述上料圆锥销上，所述上料圆锥销固定安装在所述上料气缸上，并插入到所述直针曲柄的大孔中；所述上料气缸上设有所述上料定位柱；

当所述上料检测传感器检测到所述上料圆锥销插入到所述直针曲柄后，所述移料气缸带动所述移料板沿着所述移料线轨向前运动，所述移料板上设有接收完成加工的直针曲柄成品的成品料槽，所述上料气缸安装在所述上料机构安装板上，所述上料机构安装板与所述移料板固定连接；

当待加工所述直针曲柄送到所述自动加工设备的上料工位后，所述上料气缸带动其活塞杆上连接的所述上料推板向前运动，将所述直针曲柄推送到所述自动加工设备的夹具中完成上料，同时，所述下料模块将直针曲柄成品放到所述成品料槽中；同时，所述出料模块将所述直针曲柄成品从所述移料板上送出。