[发明专利]线放电加工系统

说明书

本发明提供一种线放电加工系统，具有：按照程序来使电极丝和被加工物相对移动并利用上述电极丝对上述被加工物进行放电加工的线放电加工机；至少一个手；将上述手安装于臂的前端来进行对作业对象的作业的机器人；以及视觉传感器，其对通过上述放电加工而从上述被加工物切断的加工件在上述线放电加工机的加工槽内的位置进行检测，基于由上述视觉传感器检测到的上述加工件的位置，上述机器人进行从上述加工槽的上述加工件的去除作业。

技术领域

本发明涉及线放电加工系统。

背景技术

在长时间的连续加工或由与自动交换被加工物的机器人等的机械手组合的线放电加工机进行无人运转的情况下，需要自动去除在加工中从被加工物切断的加工件。在切断的加工件落到加工槽内而放置的情况下，存在以下问题，即，与加工槽内的下部电极可动部干涉、夹在可动部与加工槽之间而使加工槽内的部件破损。

作为自动去除切断的加工件的方法，例如，如专利文献1所示，公开了在线放电加工机本身安装能够前后、上上移动的臂，通过臂前端的电磁铁或吸附盘将切落部提起而去除的装置。

对于利用日本特开昭60－180726号公报的装置来去除切断的加工件，其前提为切断后的加工件被保持为不从被加工物下落，而在日本特开昭60－180726号公报中未记载这种问题的解决方法。但是，被线放电加工机切断的加工件具有一旦被切断就向加工槽内下落的形状，这种情况下，日本特开昭60－180726号公报公开的装置存在不能回收该加工件的课题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种即使为在线放电加工时从被加工物切断并落下的加工件，也能够进行回收的线放电加工系统。

本发明的线放电加工系统具有：按照程序来使电极丝和被加工物相对移动并利用上述电极丝对上述被加工物进行放电加工的线放电加工机；至少一个手；以及将上述手安装于臂的前端来进行对作业对象的作业的机器人，上述线放电加工系统的特征在于，还具备视觉传感器，其对通过上述放电加工而从上述被加工物切断的加工件在上述线放电加工机的加工槽内的位置进行检测，基于由上述视觉传感器检测到的上述加工件的位置，上述机器人进行从上述加工槽的上述加工件的去除作业。

本发明的线放电加工系统的特征在于，具有用于上述被加工物的交换作业和上述加工件的去除作业双方的共用的手。

本发明的线放电加工系统的特征在于，至少具有用于进行上述被加工物的交换作业的被加工物用的手和用于进行上述加工件的去除作业的加工件用的手，具备用于根据上述作业而选择性地安装任意一个上述手的手自动交换装置。

本发明的线放电加工系统的特征在于，具有多种加工件用的手，具备用于根据上述加工件的材质、上述加工件的形状、以及上述加工件的存在环境而选择性安装任意一个上述手的手自动交换装置。

本发明的线放电加工系统的特征在于，上述手具备对与上述加工件接触的情况以及把持上述加工件的情况进行检测的传感器。

本发明的线放电加工系统的特征在于，基于相对于充满上述加工槽的加工液的液面的角度、上述加工液相对于空气的折射率来对利用上述视觉传感器检测到的上述加工件的位置进行修正。

本发明的线放电加工系统的特征在于，上述视觉传感器与上述手一同安装于上述机器人的臂的前端。

本发明利用视觉传感器识别切断的加工件的位置且自动地去除切断的加工件，从而能够削减作业者劳力，或者能够进行无人的连续加工。

另外，将取出的加工件临时放置于工作台等，且通过视觉传感器进行再检测，从而能够确认去除了目标加工件。

附图说明

本发明的上述的及其它的目的及特征通过参照附图的以下的实施例的说明将变得清楚。这些图中：

图1是本发明的一实施方式的线放电加工系统的概要结构图。