[发明专利]线放电加工系统

权利要求书

1.一种线放电加工系统，具有：

按照程序来使电极丝和被加工物相对移动并利用上述电极丝对上述被加工物进行放电加工的线放电加工机；

至少一个手；以及

将上述手安装于臂的前端来进行对作业对象的作业的机器人，

上述线放电加工系统的特征在于，

还具备视觉传感器，其对通过上述放电加工而从上述被加工物切断的加工件在上述线放电加工机的加工槽内的位置进行检测，

基于由上述视觉传感器检测到的上述加工件的位置，上述机器人使用相比上述加工槽的深度具备充分的长度的手进行落下至上述加工槽内的上述加工件的去除作业。

2.根据权利要求1所述的线放电加工系统，其特征在于，

具有用于上述被加工物的交换作业和上述加工件的去除作业双方的共用的手。

3.根据权利要求1所述的线放电加工系统，其特征在于，

至少具有用于进行上述被加工物的交换作业的被加工物用的手和用于进行上述加工件的去除作业的加工件用的手，

具备用于按照上述作业而选择性地安装任意一个上述手的手自动交换装置。

4.根据权利要求1所述的线放电加工系统，其特征在于，

具有多种加工件用的手，

具备用于根据上述加工件的材质、上述加工件的形状、以及上述加工件的存在环境而选择性安装任意一个上述手的手自动交换装置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的线放电加工系统，其特征在于，

上述手具备对与上述加工件接触的情况以及把持上述加工件的情况进行检测的传感器。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的线放电加工系统，其特征在于，

基于相对于充满上述加工槽的加工液的液面的角度、上述加工液相对于空气的折射率来对利用上述视觉传感器检测到的上述加工件的位置进行修正。

7.根据权利要求5所述的线放电加工系统，其特征在于，

基于相对于充满上述加工槽的加工液的液面的角度、上述加工液相对于空气的折射率来对利用上述视觉传感器检测到的上述加工件的位置进行修正。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的线放电加工系统，其特征在于，

上述视觉传感器与上述手一同安装于上述机器人的臂的前端。

9.根据权利要求5所述的线放电加工系统，其特征在于，

上述视觉传感器与上述手一同安装于上述机器人的臂的前端。

10.根据权利要求6所述的线放电加工系统，其特征在于，

上述视觉传感器与上述手一同安装于上述机器人的臂的前端。

11.根据权利要求7所述的线放电加工系统，其特征在于，

上述视觉传感器与上述手一同安装于上述机器人的臂的前端。