[发明专利]可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅。

背景技术

随着人口老龄化日益严重、以及脑卒中等导致的偏瘫患者数量不断增多，大部分老年人没有完全丧失行走能力，但其站立能力却严重衰退致使其长期被困在床上或轮椅上，这样会导致双腿血液循环不畅，肌肉萎缩坏死，从而造成腿部终身残废的可能。因此腿部的康复训练显得尤为重要，然而目前的腿部康复机构普遍较为笨重，不方便安装以及操作控制。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种体积小，可折叠的腿部康复训练机构，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种可折叠腿部康复训练机构，包括底板、电池、控制箱、直线驱动原件、康复连杆机构、折叠调整机构和康复部件；电池和控制箱安装在底板的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座固定安装在底板的前部，直线驱动原件的尾部通过尾部销轴与固定在底板上的尾座铰接，另一端通过前端销轴与固定在第二连杆上的前座铰接。

进一步的，康复连杆机构包括第一连杆、第二连杆、2个第三连杆、2个滑杆、固定杆、滑杆销轴、4个滑块和2个导向轴；导向轴的一端固定安装在导向轴支撑座上，另一端通过紧固螺钉与固定杆固定连接；第二连杆的一端与前座固定连接，另一端与第三连杆末端用螺钉固定连接，第二连杆中部套穿在导向轴上，可以沿导向轴滑动，第一连杆一端与第三连杆3末端用螺钉固定连接，另一端套穿在导向轴上，可以沿导向轴滑动，第三连杆的中部还开有圆孔，2个滑块分别设置在第三连杆的中部圆孔上下两侧，利用销轴铰接，销轴两端利用2个轴用挡圈限位； 2个滑杆分别设置在固定杆的上方与下方，相对于固定杆对称布置，滑杆的中部通过滑杆销轴与固定杆铰接，滑杆还穿过左右2个滑块。

进一步的，所述折叠调整机构包括调节旋钮、锥形销轴、压簧、开口卡簧、调节滑块、固定螺钉、压盖和第三连杆前端的定位孔、导向槽；

所述康复部件包括康复支杆和康复套，所述康复套和康复支杆采用内六角螺钉固定连接；所述康复支杆上开有U型槽、其对侧开有等间距的限位孔；

所述调节滑块上设置有定位轴和导向轴，分别与第三连杆上的定位孔、导向槽配合，形成90°折叠；所述压盖利用小螺钉固定安装在调节滑块的外缘，将第三连杆的前端限制在调节滑块的大圆孔内；所述锥形销轴外部套有压簧，依次插入调节滑块和康复支杆上的U型槽和限位孔中，两端由开口卡簧和调节旋钮限位；所述康复支杆可在调节滑块上的方孔内滑动，并用锥形销轴锁止。

为了便于滑动，在第一连杆与导向轴滑动配合部位还设有铜套或滑动轴承，在第二连杆中部与导向轴滑动配合部位也设有铜套或滑动轴承。

为了限制滑块的运动，所述滑杆两端侧面设置有限位螺钉。

进一步的，所述的康复支杆截面为多边形。

进一步的，所述的导向轴支撑座截面为“L”型，用于支撑折叠收放后的康复支杆。

进一步的，所述的直线驱动原件与电池和控制箱之间电气连接，并由电池供电。

一种康复椅，包括手动控制盒、椅架以及可折叠腿部康复训练机构，所述的手动控制盒和可折叠腿部康复训练机构安装在所述椅架上，手动控制盒用以控制可折叠腿部康复训练机构运动。

本发明的有益效果是：此腿部康复训练机构独立供电，体积小，可折叠，可以快速安装在普通轮椅或座椅或病床边上使用，单自由度驱动，控制简单、成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的可折叠腿部康复训练机构的立体结构示意图；

图2为本发明的可折叠腿部康复训练机构的局部结构放大示意图；

图3为本发明的可折叠腿部康复训练机构的折叠调整机构的结构示意图；

图4为本发明的可折叠腿部康复训练机构的折叠调整机构的另一视角结构示意图；

图5为本发明可折叠腿部康复训练机构的康复部件结构示意图；

图6为本发明应用可折叠腿部康复训练机构的康复椅的立体结构示意图。

具体实施方式