[发明专利]可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅

权利要求书

1.一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：包括底板（13）、电池（12）、控制箱（11）、直线驱动原件（10）、康复连杆机构、折叠调整机构（7）和康复部件（9）；电池（12）和控制箱（11）安装在底板（13）的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座（14）固定安装在底板（13）的前部，直线驱动原件（10）的尾部通过尾部销轴（16）与固定在底板（13）上的尾座（15）铰接，另一端通过前端销轴（23）与固定在第二连杆（2）上的前座（22）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：康复连杆机构包括第一连杆（1）、第二连杆（2）、2个第三连杆（3）、2个滑杆（4）、固定杆（5）、滑杆销轴（24）、4个滑块（8）和2个导向轴（6）；导向轴（6）的一端固定安装在导向轴支撑座（14）上，另一端通过紧固螺钉（19）与固定杆（5）固定连接；第二连杆（2）的一端与前座（22）固定连接，另一端与第三连杆（3）末端用螺钉（20）固定连接，第二连杆（2）中部套穿在导向轴（6）上，可以沿导向轴（6）滑动，第一连杆（1）一端与第三连杆3末端用螺钉（20）固定连接，另一端套穿在导向轴（6）上，可以沿导向轴（6）滑动，第三连杆（3）的中部还开有圆孔，2个滑块（8）分别设置在第三连杆（3）的中部圆孔上下两侧，利用销轴（18）铰接，销轴（18）两端利用2个轴用挡圈（17）限位； 2个滑杆（4）分别设置在固定杆（5）的上方与下方，相对于固定杆（5）对称布置，滑杆（4）的中部通过滑杆销轴（24）与固定杆（5）铰接，滑杆（4）还穿过左右2个滑块（8）。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：所述折叠调整机构（7）包括调节旋钮（7-1）、锥形销轴（7-2）、压簧（7-3）、开口卡簧（7-4）、调节滑块（7-5）、固定螺钉（7-6）、压盖（7-7）和第三连杆（3）前端的定位孔（3-1）、导向槽（3-2）；

所述康复部件（9）包括康复支杆（9-1）和康复套（9-2），所述康复套（9-2）和康复支杆（9-1）采用内六角螺钉（9-3）固定连接；所述康复支杆（9-1）上开有U型槽（9-4）、其对侧开有等间距的限位孔（9-5）；

所述调节滑块（7-5）上设置有定位轴（7-8）和导向轴（7-9），分别与第三连杆（3）上的定位孔（3-1）、导向槽（3-2）配合，形成90°折叠；所述压盖（7-7）利用小螺钉（7-6）固定安装在调节滑块（7-5）的外缘，将第三连杆（3）的前端限制在调节滑块（7-5）的大圆孔内；所述锥形销轴（7-2）外部套有压簧（7-3），依次插入调节滑块（7-5）和康复支杆（9-1）上的U型槽（9-4）和限位孔（9-5）中，两端由开口卡簧（7-4）和调节旋钮（7-1）限位；所述康复支杆（9-1）可在调节滑块（7-5）上的方孔内滑动，并用锥形销轴（7-2）锁止。

4.根据权利要求2所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：在第一连杆（1）与导向轴（6）滑动配合部位还设有铜套或滑动轴承，在第二连杆（2）中部与导向轴（6）滑动配合部位也设有铜套或滑动轴承。

5.根据权利要求2所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：所述滑杆（4）两端侧面设置有限位螺钉（21）。

6.根据权利要求2所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：所述的康复支杆（9-1）截面为多边形。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：所述的导向轴支撑座（14）截面为“L”型，用于支撑折叠收放后的康复支杆（9-1）。

8.根据权利要求1所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：所述的直线驱动原件（10）与电池（12）和控制箱（11）之间电气连接，并由电池（12）供电。

9.一种康复椅，其特征在于：包括手动控制盒（25）、椅架（29）以及可折叠腿部康复训练机构，所述的手动控制盒（25）和可折叠腿部康复训练机构安装在所述椅架（29）上，手动控制盒（25）用以控制可折叠腿部康复训练机构运动。