[发明专利]一种升降扶手

说明书

技术领域：

本发明涉及扶手技术领域，更具体的说涉及一种结构可靠且能够实现升降的扶手。

背景技术：

一般在人机交互时，需要考虑使用者手肘舒适的摆放位置，以方便人机交互的进行。现有技术中的扶手结构存在稳定性差且扶手高度基本上都固定的，然而使用者却是高矮胖瘦，各不相同。因此，扶手在固定的情况下支撑操作者的手肘时，这样的扶手位置单一，不能满足尽可能多的操作者的体型需求。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种升降扶手，其具有扶手升降调整方便、结构稳定可靠、加工方便的优点。

本发明的技术解决措施如下：一种升降扶手，包括：立柱，其上安装有驱动装置；以及套设在所述立柱上并在所述驱动装置的驱动下沿所述立柱的高度方向作直线往复运动的扶手单元；其中，所述扶手单元包括一左扶手和一右扶手，所述左扶手与所述右扶手的端部分别通过扶手连接件和立柱转接套连接，所述立柱转接套套设在所述立柱上。

作为上述技术方案的优选，所述驱动装置包括安装在所述立柱上的丝杠模块、连接所述丝杠模块与所述立柱转接套的丝杠连接板、设置在所述丝杠模块的一端用于驱动所述丝杠模块的电机、连接所述电机与所述丝杠模块的联轴器，其中，所述电机通过法兰安装座安装在所述立柱上。

作为上述技术方案的优选，所述丝杠模块包括一安装在所述立柱上的上支架、一安装在所述立柱上且位于所述上支架正下方的下支架、一旋转设置在所述上支架和所述下支架上的丝杠、一螺接在所述丝杠上的丝杠螺母，其中，所述丝杠的两端分别通过轴承安装在所述上支架和所述下支架上，所述丝杠螺母通过丝杠转接座与所述丝杠连接板固连，所述联轴器连接所述丝杠与所述电机。

作为上述技术方案的优选，所述电机为带减速器的电机。

作为上述技术方案的优选，所述左扶手与所述立柱转接套连接的一端固定设置有一左扶手连接板；所述右扶手与所述立柱转接套连接的一端固定设置有一右扶手连接板；所述立柱转接套与所述左扶手连接板和所述右扶手连接板相接触的侧壁上分别成型有一凹槽，所述左扶手连接板和所述右扶手连接板上分别形成有与所述凹槽相配合的凸块。

作为上述技术方案的优选，所述左扶手与所述左扶手连接板之间以及所述右扶手与所述右扶手连接板之间焊接有扶手筋板。

作为上述技术方案的优选，所述左扶手和所述右扶手采用截面大小为40*40mm，厚度为4mm的方钢管制成。

本发明的有益效果在于：

1)扶手单元包括一左扶手和一右扶手，左扶手与右扶手的端部通过扶手连接件和立柱转接套连接，结构简单、加工方便；

2)通过丝杠来控制扶手单元升降，扶手单元的升降调整方便，传动平稳可靠，定位精度高；

3)左扶手和右扶手采用方钢管制成，刚性较强、重量较轻、替换性强。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的扶手单元的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大结构示意图；

图4为本发明的扶手单元的分解结构示意图；

图5为本发明的立柱转接套的结构示意图；

图6为本发明的驱动装置的结构示意图；

图7为本发明的丝杠模块的结构示意图。

图中，10、立柱；20、驱动装置；21、丝杠模块；211、上支架；212、下支架；213、丝杠；214、丝杠螺母；215、丝杠转接座；216、轴承；22、联轴器；23、电机；231、法兰安装座；24、丝杠连接板；30、扶手单元；31、左扶手；311、左扶手连接板；32、右扶手；321、右扶手连接板；33、扶手连接件；34、立柱转接套；341、凹槽；35、扶手筋板。

具体实施方式：

实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”、“顶部”、“底端”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端，在下方的是底部或底端，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。