[发明专利]单株柏树正态分布型修剪执行器

说明书

技术领域

本发明涉及园林绿化修剪技术领域，具体是一种单株柏树正态分布型修剪执行器。

背景技术

城市道路一边或两边的绿化带里时而种植柏树，成行的柏树不仅挡住了车辆噪音向远处的传播，而且柏树主枝干的挺拔与浓密枝叶的翠绿给人春天常在的感觉，多数柏树为自然形态，也有被修形的，如修剪成近似锥面，锥面上再切出螺旋槽，近似倒立陀螺形与宝塔形等，这些形态给人一些立体感。

但是形态还是过于简单、应用的立体数量还是过于少，产生这些现象的主要原因是修剪工作多由人工完成，园林工人使用一把剪刀站在梯子上凭感觉修剪柏树，很难修剪出一些更复杂的形态。

发明内容

本发明提供一种单株柏树正态分布型修剪执行器，用于解决道路绿化带里的柏树、公园里的柏树、图书馆周围的柏树的造型问题，根据审美的需要，可以选择修剪最低处一阶导数为零型或中位型，修剪最低处一阶导数为零型的正态分布函数只要确定两个系数，中位型的正态分布函数只要确定三个系数，设计出不同的引导构件，从而获得形状不同的正态分布形回转曲面，使柏树更加具有立体感与多样性。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种单株柏树正态分布型修剪执行器，包括由半圆环形的上左半转盘和半圆环形的上右半转盘组成的圆环形的上转盘；所述上转盘下端面开有一个台阶状的止口，上转盘下端面止口内配合安装有圆盘状的上支座；所述上支座的圆周面上开有一圈圆弧槽，上转盘止口内壁上开有一圈与上支座圆弧槽相对的圆弧槽，在上支座圆弧槽与上转盘圆弧槽之间安装有滚珠；所述上支座下设有一个与上转盘连接的下支座，上转盘和下支座夹在上支座的边缘位置；

所述下支座下固定连接有上支架；所述上支座中部安装有转位减速器，以及与转位减速器连接的支架转位电机；所述转位减速器输出轴垂直穿过上支架并与上支架相连接；

所述上支架下方设有型槽组件；所述型槽组件上有槽型滑道，型槽组件的槽型滑道上滑动安装有切削电机支架；所述切削电机支架上安装有型面切削电机；所述型面切削电机上安装有切刀；

所述上支架一端下侧固定有侧支架；所述侧支架通过多个筋板与型槽组件连接；

所述上支架下侧固定有内上导轮和外导轮；所述侧支架下端固定有外下导轮；所述型槽组件中槽型滑道的下端固定有内下导轮；所述上支架一端固定有升降减速器，以及与升降减速器连接的刀具升降电机；所述升降减速器输出轴安装有主动绳轮；所述主动绳轮上饶有升降钢丝绳，升降钢丝绳的一端依次绕过外导轮、外下导轮、内下导轮后固定在切削电机支架上，升降钢丝绳的另一端绕过内上导轮后固定在切削电机支架上。

其进一步是：所述型槽组件包括弯曲形的底导槽板；底导槽板左、右边分别固定内导槽板、外导槽板；由所述内导槽板、底导槽板和外导槽板组成的槽型滑道上滑动安装所述切削电机支架。

所述底导槽板左右边界等距，底导槽板左右边呈正态分布的曲线型。

所述内导槽板的内侧面上，沿内导槽板的长度方向固定有一排内槽导轮，所述升降钢丝绳靠在内槽导轮的内侧。

所述侧支架包括外竖板，外竖板上端固定有外上座板，外竖板下端固定有下横板；所述外上座板固定在上支架上；所述下横板一端与型槽组件下端固定，下横板与外竖板之间固定有三角筋板；所述筋板包括连接在型槽组件与外竖板之间的右上筋板、右中筋板和右下筋板，以及连接在型槽组件与上支架下侧之间的左竖筋板。

所述上支架上开有用于安装外上座板的长条形的外上钢板安装导槽，以及用于安装外导轮的外导轮支座安装导槽；所述左竖筋板上端焊接有左横座板，左横座板上开有用于与上座板连接的长条形的左支座安装导槽C₁；

所述上支座上固定有上套筒，所述转位减速器、支架转位电机位于上套筒内部；所述上套筒顶板的中部过盈连接有一个外挂定轴，外挂定轴上开有两个连接孔。

所述切削电机支架包括横梁和固定在横梁上的竖梁；所述型面切削电机安装在横梁上；

所述竖梁上安装有位于外导槽板外侧的并与外导槽板平行的外前上销轴；所述外前上销轴上可转动安装有外后导轮和外前导轮，外后导轮和外前导轮的圆周面上设有周向式的台肩；所述外后导轮滚动安装在外导槽板外侧面上，外后导轮台肩抵在外导槽板一边；所述外后导轮滚动安装在外导槽板外侧面上，外后导轮台肩抵在外导槽板另一边；

所述竖梁上还安装有位于内导槽板外侧的并与内导槽板平行的内销轴；所述内销轴上可转动安装有内轴承；所述内轴承滚动安装在内槽板外侧面上。