[发明专利]单株柏树正态分布型修剪执行器

权利要求书

1.一种单株柏树正态分布型修剪执行器，其特征在于：包括由半圆环形的上左半转盘（12）和半圆环形的上右半转盘（22）组成的圆环形的上转盘；所述上转盘下端面开有一个台阶状的止口，上转盘下端面止口内配合安装有圆盘状的上支座（21）；所述上支座（21）的圆周面上开有一圈圆弧槽，上转盘止口内壁上开有一圈与上支座（21）圆弧槽相对的圆弧槽，在上支座（21）圆弧槽与上转盘圆弧槽之间安装有滚珠（52）；所述上支座（21）下设有一个与上转盘连接的下支座（23），上转盘和下支座（23）夹在上支座（21）的边缘位置；

所述下支座（23）下固定连接有上支架（24）；所述上支座（21）中部安装有转位减速器（20），以及与转位减速器（20）连接的支架转位电机（19）；所述转位减速器（20）输出轴垂直穿过上支架（24）并与上支架（24）相连接；

所述上支架（24）下方设有型槽组件（35）；所述型槽组件（35）上有槽型滑道，型槽组件（35）的槽型滑道上滑动安装有切削电机支架（37）；所述切削电机支架（37）上安装有型面切削电机（36）；所述型面切削电机（36）上安装有切刀（38）；

所述上支架（24）一端下侧固定有侧支架（34）；所述侧支架（34）通过多个筋板与型槽组件（35）连接；

所述上支架（24）下侧固定有内上导轮（45）和外导轮（32）；所述侧支架（34）下端固定有外下导轮（40）；所述型槽组件（35）中槽型滑道的下端固定有内下导轮（44）；所述上支架（24）一端固定有升降减速器（5），以及与升降减速器（5）连接的刀具升降电机（8）；所述升降减速器（5）输出轴安装有主动绳轮（2）；所述主动绳轮（2）上饶有升降钢丝绳（25），升降钢丝绳（25）的一端依次绕过外导轮（32）、外下导轮（40）、内下导轮（44）后固定在切削电机支架（37）上，升降钢丝绳（25）的另一端绕过内上导轮（45）后固定在切削电机支架（37）上。

2.根据权利要求1所述的单株柏树正态分布型修剪执行器，其特征在于：所述型槽组件（35）包括弯曲形的底导槽板（35–2）；底导槽板（35–2）左、右边分别固定内导槽板（35-1）、外导槽板（35-3）；由所述内导槽板（35-1）、底导槽板（35–2）和外导槽板（35-3）组成的槽型滑道上滑动安装所述切削电机支架（37）。

3.根据权利要求2所述的单株柏树正态分布型修剪执行器，其特征在于：所述底导槽板（35–2）左右边界等距，底导槽板（35–2）左右边呈正态分布的曲线型。

4.根据权利要求2所述的单株柏树正态分布型修剪执行器，其特征在于：所述内导槽板（35-1）的内侧面上，沿内导槽板（35-1）的长度方向固定有一排内槽导轮（35-4），所述升降钢丝绳（25）靠在内槽导轮（35-4）的内侧。

5.根据权利要求2所述的单株柏树正态分布型修剪执行器，其特征在于：所述侧支架（34）包括外竖板（34-1），外竖板（34-1）上端固定有外上座板（34-2），外竖板（34-1）下端固定有下横板（34-9）；所述外上座板（34-2）固定在上支架（24）上；所述下横板（34-9）一端与型槽组件（35）下端固定，下横板（34-9）与外竖板（34-1）之间固定有三角筋板（34-8）；所述筋板包括连接在型槽组件（35）与外竖板（34-1）之间的右上筋板（34-5）、右中筋板（34-6）和右下筋板（34-7），以及连接在型槽组件（35）与上支架（24）下侧之间的左竖筋板（34-3）。

6.根据权利要求5所述的单株柏树正态分布型修剪执行器，其特征在于：所述上支架（24）上开有用于安装外上座板（34-2）的长条形的外上钢板安装导槽（C₂），以及用于安装外导轮（32）的外导轮支座安装导槽（C₃）；所述左竖筋板（34-3）上端焊接有左横座板（34-4），左横座板（34-4）上开有用于与上座板（34-2）连接的长条形的左支座安装导槽C₁；

所述上支座（21）上固定有上套筒（18），所述转位减速器（20）、支架转位电机（19）位于上套筒（18）内部；所述上套筒（18）顶板的中部过盈连接有一个外挂定轴（17），外挂定轴（17）上开有两个连接孔。