[发明专利]“米”型侧围柔性夹具库

说明书

本发明公开了一种“米”型侧围柔性夹具库，包括六台固定滚床、一台升降旋转滚床和六套侧围夹具，所述固定滚床呈“米”型分布在升降旋转滚床两侧，所述升降旋转滚床能与任意一台固定滚床对接，并且能使置于已与升降旋转滚床对接的固定滚床上的侧围夹具进行位置切换，实现多车型侧围共线生产。本发明的“米”型侧围柔性夹具库占地面积小、可分期建设、六车型快速随机切换。

技术领域

本发明涉及汽车工业中的白车身焊装领域，尤其涉及一种“米”型侧围柔性夹具库。

背景技术

传统的单一车型侧围焊装生产线需分别制造左侧围生产线和右侧围生产线，设备投入成本较高，机器人在焊接过程中需要等待上件、取件、夹具动作等装夹动作，机器人利用率不高，影响生产产能，若增加车型，左右侧围生产线的数量相应增加，设备占地面积扩大，设备投入成本增加。为了减少设备占地面积，降低投资成本，最大程度利用资源，多车型共线生产已成了侧围焊接生产的一种必然趋势。具切换功能的侧围柔性夹具库是多车型侧围共线生产的关键设备。

目前常用的侧围柔性夹具库有直线型和四面体旋转型侧围柔性夹具库两种，直线型侧围柔性夹具库的各侧围呈“一”字型排开，置于各车型侧围夹具上，侧围夹具带动侧围沿“一”字方向往复移动，实现侧围的切换生产。所述直线型柔性夹具库常用于二至三车型生产，若生产车型增多，夹具库长度需相应增加，夹具库在“一”字方向所占空间增大，导致摆放设备的车间面积增大，总投资成本加大。另一种常用的四面体旋转型柔性夹具库，各侧围呈“口”字型置于各车型侧围夹具上，侧围夹具安装于同一转台上，转台带动侧围沿转台中心旋转，实现侧围的切换生产。所述四面体旋转型柔性夹具库最多只能用于四车型生产，无法满足更多车型共线生产的要求。所述四面体旋转型柔性夹具库共用一个公共转台，转台无法分期建设，若前期生产车型少于四车型时，造成设备投资浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种“米”型侧围柔性夹具库，占地面积小、可分期建设、六车型快速随机切换。

为实现上述目的，本发明提供一种“米”型侧围柔性夹具库，包括六台固定滚床、一台升降旋转滚床和六套侧围夹具，所述固定滚床呈“米”型分布在升降旋转滚床两侧，所述升降旋转滚床能与任意一台固定滚床对接，并且能使置于已与升降旋转滚床对接的固定滚床上的侧围夹具进行位置切换，实现多车型侧围共线生产。

作为本发明的进一步改进，所述固定滚床包括驱动电机、减速机、同步带、第一护板、第一传动辊子组和滚床框架；所述滚床框架置于地面上，一端装有驱动电机和减速机，减速机通过同步带带动传动辊子组转动，从而带动置于所述传动辊子组上的侧围夹具移动；所述护板装于滚床框架的顶端，第一传动辊子组显露于第一护板的表面。

作为本发明的更进一步改进，所述固定滚床还包括第三感应器、第二感应器、光栅读码器、位置感应器、第一导向装置和第一感应器；所述第一导向装置、光栅读码器、位置感应器均装于滚床框架上且显露于第一护板的表面；所述第一感应器、第二感应器和第三感应器布置于同一直线上。

作为本发明的更进一步改进，所述升降旋转滚床包括滚床体、第二导向装置、第二传动辊子组、升降装置、第二护板、横梁、第一减速电机、第二减速电机、滚轮组、弧形导轨、机架和转轴；所述滚床体装有第一减速电机，第一减速电机通过带动传动辊子组转动，带动置于所述传动辊子组上的侧围夹具移动；所述第二护板装于滚床体的顶端；所述升降装置和第二导向装置装于机架上，滚床体随升降装置沿导向装置做垂直升降运动；所述横梁装于机架下方，横梁下方装有第二减速电机、滚轮组，所述第二减速电机驱动滚轮组在弧形导轨上滚动，带动滚床体绕转轴转动，实现滚床体与固定滚床的对接，运送侧围进入或驶出升降旋转滚床，实现不同车型侧围的焊接。