[发明专利]限温器杯体自动切边设备

说明书

技术领域

本发明属于限温器制造技术领域，具体涉及到一种限温器杯体自动切边设备。

背景技术

限温器具有内杯体与外杯体，在杯体冲压完后，必须利用切边设备将杯体边缘进行切边。目前杯体的切边都是人工进行的，工人将杯体放在冲头下方，冲压后再将杯体取走，放入另一个杯体，此种切边方式不仅工作效率低，而且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提出一种成本较低的限温器杯体自动切边设备，以取代工人的人工操作，提高效率，降低安全隐患。

本发明的限温器杯体自动切边设备包括设有冲头和模具的冲台，以及用于将杯体送至冲台处的送料机构，所述送料结构包括振动盘及与振动盘连接的轨道槽，所述轨道槽的上方设有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆可向下移动至轨道槽内，以控制轨道槽内杯体的移动节拍；轨道槽的下方设有机械手，所述机械手由水平气缸及固定于水平气缸的活塞杆上的两个夹持气缸构成，所述夹持气缸相对设置，夹持气缸的活塞杆上固定有夹持臂；轨道槽的末端处的两侧槽壁设有供夹持臂穿过的缺口；所述限温器杯体自动切边设备还设有与气源连接的气嘴，所述气嘴朝向于冲台方向。

上述限温器杯体自动切边设备的工作原理如下：

散乱放置于振动盘的杯体在振动盘的整理下，逐一按照预定方向进入到轨道槽内，并沿着轨道槽移动；垂直气缸的活塞杆伸缩时，可向下移动至轨道槽内，以控制轨道槽内杯体的移动节拍，使得每次只有一个杯体位于活塞杆后方（即接近冲台方向）的轨道槽内；在水平气缸的活塞杆缩回时，夹持气缸上的夹持臂恰好穿过轨道槽槽壁的缺口而位于轨道槽的末端处，夹持气缸的活塞杆伸出，夹持臂将位于轨道槽末端处的杯体夹持，然后水平气缸的活塞杆伸出，带动夹持气缸及夹持臂向冲台方向移动，待夹持臂及其所夹持的杯体移动到冲台的模具上方时，夹持气缸的活塞杆缩回，带动夹持臂松开杯体，将杯体放置在冲台的模具上方，然后水平气缸的活塞杆缩回，进行下一次的取料，而冲头下压进行切边。在杯体切边完成后，气嘴喷出气流，将模具上方已经切边的杯体吹落模具。

进一步地，为稳定夹持杯体，所述夹持臂的夹持面为弧面。

进一步地，所述气嘴通过柔性管与气源连接，以保证气嘴与气源的连接不因为气嘴的活动而断开。

本发明的限温器杯体自动切边设备实现了自动送料、切边，且采用喷气的方将成品吹落模具，在工作过程中无需人工干预，自动化程度较高，非常适合于对成本要求比较高的限温器厂家使用。

附图说明

图1是本发明的限温器杯体自动切边设备的结构示意图。

图2是机械手的俯视图。

附图标示：1、冲台；11、冲头；12、模具；2、送料机构；21、振动盘；22、轨道槽；23、垂直气缸；24、水平气缸；25、夹持气缸；26、夹持臂；27、轨道槽的缺口；3、气嘴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示，本实施例的限温器杯体自动切边设备包括设有冲头11和模具12的冲台1，以及用于将杯体送至冲台1处的送料机构2，所述送料结构包括振动盘21及与振动盘21连接的轨道槽22，所述轨道槽22的上方设有垂直气缸23，垂直气缸23的活塞杆可向下移动至轨道槽22内，以控制轨道槽22内杯体的移动节拍；轨道槽22的下方设有机械手，所述机械手由水平气缸24及固定于水平气缸24的活塞杆上的两个夹持气缸25构成，所述夹持气缸25相对设置，夹持气缸25的活塞杆上固定有夹持臂26，夹持臂26的夹持面为弧面；轨道槽22的末端处的两侧槽壁设有供夹持臂26穿过的缺口27，缺口27的方向朝向于冲台1；所述限温器杯体自动切边设备还设有与气源连接的气嘴3，所述气嘴3朝向于冲台1方向。

上述限温器杯体自动切边设备的工作原理如下：

散乱放置于振动盘21的杯体在振动盘21的整理下，逐一按照预定方向进入到轨道槽22内，并沿着轨道槽22移动；垂直气缸23的活塞杆伸缩时，可向下移动至轨道槽22内，以控制轨道槽22内杯体的移动节拍，使得每次只有一个杯体位于活塞杆后方（即接近冲台1方向）的轨道槽22内；在水平气缸24的活塞杆缩回时，夹持气缸25上的夹持臂26恰好穿过轨道槽22槽壁的缺口27而位于轨道槽22的末端处，夹持气缸25的活塞杆伸出，夹持臂26将位于轨道槽22末端处的杯体夹持，然后水平气缸24的活塞杆伸出，带动夹持气缸25及夹持臂26向冲台1方向移动，待夹持臂26及其所夹持的杯体移动到冲台1的模具12上方时，夹持气缸25的活塞杆缩回，带动夹持臂26松开杯体，将杯体放置在冲台1的模具12上方，然后水平气缸24的活塞杆缩回，进行下一次的取料，而冲头11下压进行切边。在杯体切边完成后，气嘴3喷出气流，将模具12上方已经切边的杯体吹落模具12。