[发明专利]一种缓冲型云台

说明书

技术领域

本发明属于航拍用云台领域，尤其是涉及一种缓冲型云台。

背景技术

随着社会的发展，科技水平的进步，人们的需求也不断增多，航拍对多个领域都具有较高的应用价值，通过航拍进行画面采集、测量土地等，所以对其拍摄的画面的画质要求较高，而现有的航拍装置还远远不能达到此种要求，当由于外力的干扰，遇到碰撞或有空间限制的情况，难免会撞击造成画质不清晰，有些航拍设备为了减少震动对画质的影响，通常会在云台上设置减震球，但是减震球虽然能够起到撞击防震的作用，但是防震球本身具有弹性，其在一定的重量或有风的较小外力的情况下，容易引起减震球的自身的晃动，不利于画质的清晰度，针对此种情况，本发明提供一种缓冲型云台，通过简单的机械结构达到云台的减震作用，能够达到水平方向和竖直方向的缓冲减震，以实现高品质的航拍，画质效果较好，减少对机器本身的损伤，稳定性较好。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种缓冲型云台，以简单的结构实现航拍云台的减震目的，结构稳定且减震效果较好。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种缓冲型云台，包括固定台和置于其下方同轴心固定连接的固定杆，穿过所述固定杆上设有弹性元件，所述固定杆上还滑动连接有支撑块，通过固定块将所述弹性元件和所述支撑块限制在所述固定杆上，所述固定台由多个圆环组成，所述圆环之间通过多个支杆连接，所述支杆上滑动连接滑块，所述滑块底部铰接有滑杆，所述滑杆的另一端铰接在所述支撑块侧壁，所述支撑块远离所述固定台一端向下延伸设有多个支架，所述支架上连接有放置台，所述放置台对称的两侧设有相同的锁紧机构。

进一步的，所述支杆以所述固定台为中心均匀圆周分布，将所述固定台上多个圆环连接，两个圆环之间的所述支杆上开有方形孔，所述滑块置于所述方形孔内与其滑动连接，所述滑块的滑动方向平行于所述支杆与所述固定台轴心形成的直线。

进一步的，所述弹性元件为第一橡胶弹簧，所述第一橡胶弹簧的最大压缩量小于所述滑块能滑动的距离，所述第一橡胶弹簧的内径小于所述支撑块的外径，所述固定杆的长度小于等于自然状态下的所述第一橡胶弹簧与所述支撑块的长度之和。

进一步的，所述滑杆的两端均通过销轴分别与所述滑块和所述支撑块铰接，所述销轴的轴线与所述滑块的滑动方向垂直且与所述固定台上平面平行。

进一步的，所述支架通过螺钉与所述放置台可拆卸连接。

进一步的，所述锁紧机构包括置于所述放置台外壁的定位块，穿过所述定位块和对应位置的放置台开有螺纹孔，所述放置台内壁对应所述螺纹孔的两侧固定有第二橡胶弹簧，所述第二橡胶弹簧上固定有压紧板。

进一步的，所述第二橡胶弹簧的轴线与所述螺纹孔的轴线平行，螺栓穿过所述螺纹孔与其螺纹连接，所述压紧板与设有第二橡胶弹簧的放置台的侧壁平行，所述压紧板远离所述第二橡胶弹簧的一端设有橡胶垫片。

相对于现有技术，本发明所述的一种缓冲型云台具有以下优势：

(1)本发明所述的一种缓冲型云台，通过简单的连杆滑块机构与橡胶弹簧的结合实现竖直方向和水平方向的运动，以达到缓冲减震的目的，结构简单，运用简单的机械式结构进行缓冲，效果较好，通常状况下不会发生晃动，以实现高品质的航拍，画质效果较好，减少对机器本身的损伤，通过锁紧机构的设置，对设备进行夹紧，使航拍过程中稳定性较好。

(2)本发明所述的支杆以所述固定台为中心均匀圆周分布，将所述固定台上多个圆环连接，两个圆环之间的所述支杆上开有方形孔，所述滑块置于所述方形孔内与其滑动连接，所述滑块的滑动方向平行于所述支杆与所述固定台轴心形成的直线。将固定台设为圆环结构以减轻云台的重量，达到更好的航拍效果，滑块沿固定台的半径方向运动使其滑动更加稳定，各个方向滑动均匀，能够保持云台的平衡稳定。

(3)本发明所述的弹性元件为第一橡胶弹簧，所述第一橡胶弹簧的最大压缩量小于所述滑块能滑动的距离，所述第一橡胶弹簧的内径小于所述支撑块的外径，所述固定杆的长度小于等于自然状态下的所述第一橡胶弹簧与所述支撑块的长度之和。保证受到外力撞击时支撑块能推动第一橡胶弹簧压缩，保证受到的冲击力最大程度的通过第一橡胶弹簧缓冲到滑块，化解冲击力。

(4)本发明所述的滑杆的两端均通过销轴分别与所述滑块和所述支撑块铰接，所述销轴的轴线与所述滑块的滑动方向垂直且与所述固定台上平面平行。通过销轴实现固定台与支撑块的铰接，结果简单且较稳定，缓冲效果较好。