[发明专利]一种缓冲型云台

权利要求书

1.一种缓冲型云台，其特征在于：包括固定台(1)和置于其下方同轴心固定连接的固定杆，穿过所述固定杆上设有弹性元件，所述固定杆上还滑动连接有支撑块(11)，通过固定块(6)将所述弹性元件和所述支撑块(11)限制在所述固定杆上，所述固定台(1)由多个圆环组成，所述圆环之间通过多个支杆(4)连接，所述支杆(4)上滑动连接滑块(2)，所述滑块(2)底部铰接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的另一端铰接在所述支撑块(11)侧壁，所述支撑块(11)远离所述固定台(1)一端向下延伸设有多个支架(7)，所述支架(7)上连接有放置台(16)，所述放置台(16)对称的两侧设有相同的锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲型云台，其特征在于：所述支杆(4)以所述固定台(1)为中心均匀圆周分布，将所述固定台(1)上多个圆环连接，两个圆环之间的所述支杆(4)上开有方形孔(10)，所述滑块(2)置于所述方形孔(10)内与其滑动连接，所述滑块(2)的滑动方向平行于所述支杆(4)与所述固定台(1)轴心形成的直线。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲型云台，其特征在于：所述弹性元件为第一橡胶弹簧(5)，所述第一橡胶弹簧(5)的最大压缩量小于所述滑块(2)能滑动的距离，所述第一橡胶弹簧(5)的内径小于所述支撑块(11)的外径，所述固定杆的长度小于等于自然状态下的所述第一橡胶弹簧(5)与所述支撑块(11)的长度之和。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲型云台，其特征在于：所述滑杆(3)的两端均通过销轴(12)分别与所述滑块(2)和所述支撑块(11)铰接，所述销轴(12)的轴线与所述滑块(2)的滑动方向垂直且与所述固定台(1)上平面平行。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲型云台，其特征在于：所述支架(7)通过螺钉(8)与所述放置台(16)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲型云台，其特征在于：所述锁紧机构包括置于所述放置台外壁的定位块(9)，穿过所述定位块(9)和对应位置的放置台(16)开有螺纹孔，所述放置台(16)内壁对应所述螺纹孔的两侧固定有第二橡胶弹簧(14)，所述第二橡胶弹簧(14)上固定有压紧板(15)。

7.根据权利要求6所述的一种缓冲型云台，其特征在于：所述第二橡胶弹簧(14)的轴线与所述螺纹孔的轴线平行，螺栓(13)穿过所述螺纹孔与其螺纹连接，所述压紧板(15)与设有第二橡胶弹簧(14)的放置台(16)的侧壁平行，所述压紧板(15)远离所述第二橡胶弹簧(14)的一端设有橡胶垫片。