[发明专利]车辆电子控制单元升级方法、装置、车辆控制电路和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆电子控制单元升级方法、装置、车辆控制电路和车辆，其中所述方法包括：从服务器获取所述电子控制单元的标识和对应的第一程序文件版本；获取车辆上至少一个所述电子控制单元的标识和对应的第二程序文件版本；判断相同电子控制单元标识对应的所述第一程序文件版本是否高于所述第二程序文件版本；当所述第一程序文件版本高于所述第二程序文件版本时，将所述第一程序文件版本高于所述第二程序文件版本的电子控制单元作为待升级电子控制单元，并向所述服务器发送所述待升级电子控制单元的标识；接收服务器发送的所述待升级电子控制单元的标识所对应的程序文件；利用所接收到的程序文件升级对应的所述待升级电子控制单元。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种车辆电子控制单元升级方法、装置、车辆控制电路和车辆。

背景技术

当前的车辆功能越来越复杂和完善，车辆上通常会具有多个电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)来对车辆的驱动系统、变速系统、刹车系统等进行控制。厂商为了完善车辆的功能，需要不断对ECU进行升级以提升用户的驾驶体验。

目前已经存在通过OTA(Over－the－Air Technology)技术来远程升级车辆中诸如导航等软件的技术，与智能手机一样，用户可以远程连接服务器来对车辆的软件进行升级，然而对于车辆ECU的升级，用户仍然需要将车辆送到车辆销售服务商那里，销售服务商通过将线缆插入到车载诊断(OBD，On-Board Diagnostic)接口来对ECU升级，这样需要用户付出额外的升级成本，并且费时，而且由于用户并不清楚ECU的新版本何时发布，也无法及时体验到新系统。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆电子控制单元升级方法、装置、车辆控制电路和车辆，以解决车辆电子控制单元升级成本高、费时且难以及时升级的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种车辆电子控制单元升级方法，适用于主机单元，包括：从服务器获取所述电子控制单元的标识和对应的第一程序文件版本；获取车辆上至少一个所述电子控制单元的标识和对应的第二程序文件版本；判断相同电子控制单元标识对应的所述第一程序文件版本是否高于所述第二程序文件版本；当所述第一程序文件版本高于所述第二程序文件版本时，将所述第一程序文件版本高于所述第二程序文件版本的电子控制单元作为待升级电子控制单元，并向所述服务器发送所述待升级电子控制单元的标识；接收服务器发送的所述待升级电子控制单元的标识所对应的程序文件；利用所接收到的程序文件升级对应的所述待升级电子控制单元。

可选地，在所述接收服务器发送的所述待升级电子控制单元的标识所对应的程序文件与所述利用所接收到的程序文件升级对应的所述待升级电子控制单元之间，所述方法还包括：对所接收到的程序文件进行校验，当校验通过时，执行所述利用所接收到的程序文件升级对应的所述待升级电子控制单元。

可选地，还包括：当校验不通过时，将校验不通过的程序文件所对应的电子控制单元的标识发送给所述服务器，并返回到所述接收服务器发送的所述待升级电子控制单元的标识所对应的程序文件。

可选地，所述利用所接收到的程序文件升级对应的所述待升级电子控制单元包括：确定所接收到的程序文件所对应的电子控制单元的类型；根据电子控制单元的类型，对于不同类型的电子控制单元采用不同的升级操作。

可选地，所述对于不同类型的电子控制单元采用不同的升级操作包括：当所述电子控制单元是非娱乐类型电子控制单元时，判断所述车辆是否处于行驶状态中，当所述车辆处于行驶状态中时，不执行升级操作。

可选地，所述利用所接收到的程序文件升级对应的所述待升级电子控制单元包括：判断是否接收到唤醒指令；当接收到所述唤醒指令时，执行升级操作。