[发明专利]一种数据预测方法及装置

权利要求书

1.一种数据预测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设历史时间段内每个采集时刻采集到的运动数据，其中所述每个采集时刻采集到的运动数据用于指示目标对象在每个采集时刻的运动情况，且所述每个采集时刻采集到的运动数据由穿戴在所述目标对象上的采集设备采集；

根据所述每个采集时刻采集到的运动数据，得到所述目标对象的运动模式；

选取与所述目标对象的运动模式相匹配的预测模型以及与所述预测模型相关的时延参数；

根据所述每个采集时刻采集到的运动数据和所述时延参数，通过所述预测模型预测虚拟现实设备调用的下一帧图像数据，其中所述虚拟现实设备包括所述采集设备；

所述选取与所述目标对象的运动模式相匹配的预测模型，包括：

当所述目标对象的运动模式为第一运动模式时，获取每个采集时刻下所述虚拟现实设备调用的图像数据，并根据所述每个采集时刻下所述虚拟现实设备调用的图像数据，建立基于四元数的线性预测模型；

当所述目标对象的运动模式为第二运动模式或第三运动模式时，根据所述每个采集时刻采集到的运动数据，建立基于增量的高阶预测模型；

其中所述第一运动模式下的运动频率小于所述第三运动模式下的运动频率，所述第一运动模式下的运动幅度小于所述第二运动模式下的运动幅度；所述第二运动模式下的运动频率小于所述第三运动模式下的运动频率，所述第二运动模式下的运动幅度大于所述第三运动模式下的运动幅度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取预设历史时间段内每个采集时刻采集到的运动数据之后，所述方法还包括：对每个采集时刻采集到的运动数据进行预处理，得到每个采集时刻对应的预处理后的运动数据；

所述根据所述每个采集时刻采集到的运动数据，得到所述目标对象的运动模式，包括：根据所述每个采集时刻对应的预处理后的运动数据，得到所述目标对象的运动模式；

所述根据所述每个采集时刻采集到的运动数据和所述时延参数，通过所述预测模型预测虚拟现实设备调用的下一帧图像数据，包括：根据所述每个采集时刻对应的预处理后的运动数据和所述时延参数，通过所述预测模型预测虚拟现实设备调用的下一帧图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个采集时刻采集到的运动数据和所述时延参数，通过所述预测模型预测虚拟现实设备调用的下一帧图像数据，包括：

当所述预测模型为所述基于四元数的线性预测模型时，获取所述时延参数中的固有时延参数；

根据所述固有时延参数，得到所述虚拟现实设备调用下一帧图像数据的时刻；

将所述虚拟现实设备调用下一帧图像数据的时刻写入到基于四元数的线性预测模型中，得到所述虚拟现实设备调用的下一帧图像数据；

当所述预测模型为所述基于增量的高阶预测模型时，获取所述时延参数中的时延增量参数；

根据所述时延增量参数，得到所述采集设备采集下一个运动数据的时刻；

将所述采集设备采集下一个运动数据的时刻写入到基于增量的高阶预测模型中，得到所述采集设备采集到的下一个运动数据；

根据所述采集设备采集到的下一个运动数据，得到所述虚拟现实设备调用的下一帧图像数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集设备采集到的下一个运动数据，得到所述虚拟现实设备调用的下一帧图像数据，包括：

当所述下一个运动数据大于第一阈值时，将所述虚拟现实设备当前调用的图像数据作为所述下一帧图像数据；

当所述下一个运动数据小于等于第一阈值，且所述下一个运动数据大于等于第二阈值时，将所述下一个运动数据替换为所述第二阈值，并根据所述第二阈值得到所述下一帧图像数据，所述第一阈值大于所述第二阈值；

当所述下一个运动数据小于所述第二阈值时，根据所述下一个运动数据得到所述下一帧图像数据。