[发明专利]全自动多功能轮椅护理床

说明书

技术领域

本发明涉及医疗护理设备技术领域，特别涉及一种全自动多功能轮椅护理床。

背景技术

在日常生活中，目前市场上针对患者的不同症状已开发了很多不同功能的护理床，其主要目的是解决病人在翻身、大小便时存在的困难，一方面减轻了病人在翻身过程中的疼痛，另一方面还能减轻护理人员的劳动强度。然而，这些护理床能实现的功能主要集中在侧翻、曲腿和支背功能，能实现床椅切换功能的较少。同时，目前能实现床椅切换功能的护理床在实际使用中，在使整体床结构各功能部件运动形成座椅后，床架占用的空间仍较大，也不能实现床椅切换模式的功能以及切换成轮椅之后的驱动功能，床体安全性能和稳定性能也难以得到保证。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、床体安全性能和稳定性能较好的全自动多功能轮椅护理床。

本发明的技术方案为：一种全自动多功能轮椅护理床，包括床体、床头架伸缩机构、侧翻机构、曲腿机构、支背机构、抬臀机构和伸缩扶手机构，床体包括主体支架、床头架、背部侧板、臀板、腿部支撑板和护栏，背部侧板和臀板相连接并设于主体支架上，背部侧板和臀板的两侧分别设置护栏，床头架设于背部侧板的前端并与主体支架铰接，腿部支撑板设于臀板的后端并与主体支架铰接，床头架伸缩机构设于床头架底部，侧翻机构设于背部侧板和臀板底部的两侧，支背机构设于背部侧板底部的中部，抬臀机构设于臀板底部的中部，曲腿机构设于腿部支撑板底部，伸缩扶手机构设于护栏上。

所述床头架伸缩机构包括第一电缸，第一电缸一端与床头架铰接，第一电缸另一端与主体支架铰接；床头架底部位于第一电缸的两侧还分别设有扶手把柄。护理床切换成轮椅模式后，其整体形状和结构需要尽量收缩，使生成的轮椅模式结构更加紧凑，使用才较为方便，视觉效果也较好，因此，床头架伸缩机构的设置，可以使护理床且换成轮椅模式后，其外形更加美观，也有效提高轮椅在自行驾驶过程中的行动方便性，使其驾驶更加自由。该结构中，床头架与床体的主体支架之间通过两边对称铰接，床头架由其横梁与主体支架通过第一电缸进行连接，从而实现床头架上下翻转，即收缩床体；在床头架上，还设计了两个扶手把柄，当护理床呈现床模式时，该扶手把柄可用于悬挂物品，当护理床呈现轮椅模式时，该扶手把柄可供监护人员推动轮椅用。为了实现护理床真正变成轮椅并且能否充分发挥轮椅功能，还可在床体的主体支架下部设置驱动电机，通过驱动电机驱动轮椅的后轮(即下述主动轮)，从而实现患者在护理床切换成轮椅后可以自行驾驶。

所述侧翻机构有两组，分别为设于背部侧板及臀板左右两侧的左侧翻机构和右侧翻机构；左侧翻机构和右侧翻机构的结构对称，分别包括第二电缸、第一摆杆、第二摆杆和连接杆，第二电缸一端与主体支架铰接，第二电缸另一端与连接杆连接，连接杆两端分别与第一摆杆和第二摆杆连接，第一摆杆和第二摆杆的末端分别设有第一滚轮，第一摆杆上的第一滚轮与背部侧板底部相接触，第二摆杆上的第一滚轮与臀板底部相接触。在整体床形态保持不变的情况下，若需要对患者左侧进行翻身，则相应启动左侧翻机构即可，若需要对患者右侧进行翻身，则相应启动右侧翻机构即可；左侧翻机构或右侧翻机构动作时，第二电缸通过连接杆同时带动第一摆杆和第二摆杆动作，从而驱动背部侧板和臀部侧板同时翻动，一方面有利于提高翻动的支撑力，另一方面是能够使患者所受力均匀，有利于改善其翻动时的舒适感；另外，设于第一摆杆及第二摆杆末端的第一滚轮与背部侧板及臀部底部相接触，并对应在其表面上滚动，可实现侧翻过程的运动平稳安全。

所述腿部支撑板包括相连接的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板之间铰接；曲腿机构包括依次铰接的第三电缸、第三摆杆和支撑杆，支撑杆末端与第二支撑板连接，第三电缸末端铰接固定于主体支架上。在曲腿过程中，还能实现抬腿运动，但其只能抬起一定的角度，目的是为了让患者的身体得到小范围的运动，从而实现腿部的血液流动，促进患者的康复。曲腿机构实现护理床切换成轮椅后的放脚平台，曲腿机构中的支撑杆始终保持与第一支撑板平行，当第三电缸回缩，整个曲腿机构及腿部支撑板就会向下运动；另外，由于第一支撑板和第二支撑板铰接，第二支撑板下部与曲腿机构铰接，但是两个铰接相互错开，起到受力固定的作用，再加上下部支撑机构的进一步固定作用，当第三电缸向前推动时，第二支撑板上曲，形成小角度的抬脚功能，使得患者腿部能得到小范围的舒张。