[发明专利]全自动多功能轮椅护理床

权利要求书

1.全自动多功能轮椅护理床，其特征在于，包括床体、床头架伸缩机构、侧翻机构、曲腿机构、支背机构、抬臀机构和伸缩扶手机构，床体包括主体支架、床头架、背部侧板、臀板、腿部支撑板和护栏，背部侧板和臀板相连接并设于主体支架上，背部侧板和臀板的两侧分别设置护栏，床头架设于背部侧板的前端并与主体支架铰接，腿部支撑板设于臀板的后端并与主体支架铰接，床头架伸缩机构设于床头架底部，侧翻机构设于背部侧板和臀板底部的两侧，支背机构设于背部侧板底部的中部，抬臀机构设于臀板底部的中部，曲腿机构设于腿部支撑板底部，伸缩扶手机构设于护栏上。

2.根据权利要求1所述的全自动多功能轮椅护理床，其特征在于，所述床头架伸缩机构包括第一电缸，第一电缸一端与床头架铰接，第一电缸另一端与主体支架铰接；床头架底部位于第一电缸的两侧还分别设有扶手把柄。

3.根据权利要求1所述的全自动多功能轮椅护理床，其特征在于，所述侧翻机构有两组，分别为设于背部侧板及臀板左右两侧的左侧翻机构和右侧翻机构；左侧翻机构和右侧翻机构的结构对称，分别包括第二电缸、第一摆杆、第二摆杆和连接杆，第二电缸一端与主体支架铰接，第二电缸另一端与连接杆连接，连接杆两端分别与第一摆杆和第二摆杆连接，第一摆杆和第二摆杆的末端分别设有第一滚轮，第一摆杆上的第一滚轮与背部侧板底部相接触，第二摆杆上的第一滚轮与臀板底部相接触。

4.根据权利要求1所述的全自动多功能轮椅护理床，其特征在于，所述腿部支撑板包括相连接的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板之间铰接；

曲腿机构包括依次铰接的第三电缸、第三摆杆和支撑杆，支撑杆末端与第二支撑板连接，第三电缸末端铰接固定于主体支架上。

5.根据权利要求4所述的全自动多功能轮椅护理床，其特征在于，所述腿部支撑板底部还设有支撑机构，支撑机构包括第七电缸、第八电缸和支撑部，支撑部设于第一支撑板和第二支撑板的铰接处下方，第七电缸一端与支撑部铰接，第七电缸另一端与主体支架铰接，第八电缸一端与第七电缸中部铰接，第八电缸另一端与主体支架铰接。

6.根据权利要求1所述的全自动多功能轮椅护理床，其特征在于，所述支背机构包括第四电缸和连杆组件，第四电缸通过连杆组件与背部侧板连接，第四电缸末端铰接固定于主体支架上，连杆组件与背部侧板的连接处设有第二滚轮。

7.根据权利要求1所述的全自动多功能轮椅护理床，其特征在于，所述抬臀机构包括第五电缸，第五电缸一端与臀板底部铰接，第五电缸另一端与主体支架铰接。

8.根据权利要求1所述的全自动多功能轮椅护理床，其特征在于，所述护栏包括上水平横杆、下水平横杆和竖直支杆，下水平横杆固定于主体支架上，上水平横杆设于下水平横杆上方，上水平横杆与下水平横杆之间通过多个竖直支杆连接，各竖直支杆两端分别与上水平横杆和下水平横杆铰接；

伸缩扶手机构包括第六电缸，第六电缸一端与竖直支杆铰接，第六电缸另一端与主体支架铰接。

9.根据权利要求1所述的全自动多功能轮椅护理床，其特征在于，所述臀板中部设有通孔，通孔处设有升降式的排便器，排便器底部设有升降机构。

10.根据权利要求1所述的全自动多功能轮椅护理床，其特征在于，位于腿部支撑板末端的主体支架上还设有显示屏；

主体支架底部设有四个轮和驱动电机，位于腿部支撑板下方的两个轮为从动轮，位于背部侧板下方的两个轮为主动轮，主动轮与驱动电机相连接。