[发明专利]一种无人机干扰方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及反无人机领域，特别涉及一种无人机干扰方法及系统。

背景技术

随着无人机开发与制造成本的降低，无人机行业发展迅猛，民用无人机已逐步应用到娱乐、物流、新闻、搜救、能源、遥感测绘等领域，贴近普通民众的生活。截止2015年国内从事无人机研发和生产销售的企业超过了400家，对于消费级无人机的操作人员需求总量超过了10万，我国拥有相关机构颁发的具有无人机合格证的操作人员仅为2142个，每年差不多都有2万架无人机处于黑飞状态。由于相关的法律法规还不完善，监控手段及反制手段的缺失，致使无人机黑飞已经成为了棘手的国际化的社会问题，由无人机黑飞所牵扯出的各类事件总是引发社会的广泛热议；而无人机的无序甚至违法使用给社会和个人都带来了重大的安全隐患、隐私侵犯和潜在威胁，也给社会安保带来了巨大的新挑战。

目前在全球已发生多起无人机非法进入敏感空域事件，无人机的违法违规飞行会对国家公共安全、飞行安全甚至空防安全构成威胁，无人机不能无人管，这些民用无人机改造潜力巨大，很容易携带爆炸物、有害化学物品等，很容易成为恐怖袭击、违法监视监听的工具，为公共安全带来极大隐患。

现有反无人机设备通常首先需要对空域内的无人机进行识别，进而对识别到的无人机进行跟踪，最后通过干扰、捕获等手段进行无人机拦截，在无人机识别阶段需要进行雷达识别、红外识别、图像识别等，这需要专有的识别装置和识别算法，在无人机跟踪阶段又需要进行大量的数据处理，最后才能准确打击。然而，现有的方式运行十分复杂，对设备的性能要求很高，设备成本高，此外现有方案要经过大量数据采集与计算最终才能进行拦截，前期花费时间较多，对应入侵时间较短的无人机无法很好的进行拦截。

发明内容

本发明在于克服现有技术的上述不足，提供一种运行简单、设备的性能要求较低、成本较低的无人机干扰方法及系统。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

一种无人机干扰方法，包括以下步骤：

设置至少一个干扰预定区域，设置干扰预定时间；

根据所述预定时间，向所述预定区域发送探测信号；

判断是否接收到预定条件的反射的所述探测信号，若是，则发射干扰信号；

所述探测信号用于检测所述预定区域是否有无人机，所述干扰信号用于干扰所述无人机与无人机控制后台的通讯。

进一步地，当判断未接收到预定条件的反射的所述探测信号时，停止向所述预定区域发送干扰信号。

进一步地，所述探测信号包括声信号、光信号、射频电磁信号中的一种或多种。

进一步地，所述预定条件为发射的所述探测信号与反射的所述探测信号的时间差Δt＜s/v，其中1000m＜s＜3000m，v表示探测信号的传播速度。

进一步地，设置干扰预定区域包括，根据预先获取的无人机飞行情况，选取无人机飞行频率高的区域为干扰预定区域。

进一步地，设置干扰预定区域包括，判断无人机入侵时必经区域，将所述必经区域作为干扰预定区域。

本发明同时公开了一种无人机干扰系统，包括控制器、探测信号发射装置、干扰信号发射装置、信号接收装置；所述控制器连接所述探测信号发射装置、干扰信号发射装置，用于控制所述探测信号发射装置发射探测信号和/或控制所述干扰信号发射装置发射干扰信号；所述探测信号接收装置连接所述控制器，用于当接收到反射的预定条件的所述探测信号时，所述控制器控制所述干扰信号发射装置发射干扰信号；

所述探测信号用于检测所述预定区域是否有无人机，所述干扰信号用于干扰所述无人机与无人机控制后台的通讯。

进一步地，当所述信号接收装置未接收到反射的所述探测信号时，控制所述干扰信号发射装置停止发射干扰信号。

进一步地，根据预先获取的无人机飞行情况，选取无人机飞行频率高的区域发射探测信号。

进一步地，判断无人机入侵时必经区域，选取所述必经区域发射探测信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果

本发明的无人机干扰方法通过预先设置探测信号发射区域、发射时间，并按此设置进行探测信号的发射，若接收到设定条件的反馈信号，则发送干扰信号对无人机通信链路进行干扰，从而避免无人机的入侵，该方案设置简单，实时性高，能够防止入侵时间较短的无人机进入保护空域，相比现有技术，本方案对设备的性能要求较低、成本较低、实时性高。

附图说明

图1所示为本发明的无人机干扰方法流程图。