[发明专利]一种无人机干扰方法及系统在审
申请号: | 201611206175.3 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN106788873A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 郝亚南;罗涛;袁理;吕生钰;王镜 | 申请(专利权)人: | 成都赫尔墨斯科技有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 |
主分类号: | H04K3/00 | 分类号: | H04K3/00 |
代理公司: | 四川力久律师事务所51221 | 代理人: | 韩洋 |
地址: | 610213 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 干扰 方法 系统 | ||
1.一种无人机干扰方法,其特征在于,包括以下步骤:
设置至少一个干扰预定区域,设置干扰预定时间;
根据所述预定时间,向所述预定区域发送探测信号;
判断是否接收到预定条件的反射的所述探测信号,若是,则发射干扰信号;
所述探测信号用于检测所述预定区域是否有无人机,所述干扰信号用于干扰所述无人机与无人机控制后台的通讯。
2.根据权利要求1所述的无人机干扰方法,其特征在于,当判断未接收到预定条件的反射的所述探测信号时,停止向所述预定区域发送干扰信号。
3.根据权利要求1所述的无人机干扰方法,其特征在于,所述探测信号包括声信号、光信号、射频电磁信号中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的无人机干扰方法,其特征在于,所述预定条件为发射的所述探测信号与反射的所述探测信号的时间差Δt<s/v,其中1000m<s<3000m,v表示探测信号的传播速度。
5.根据权利要求1或2所述的无人机干扰方法,其特征在于,设置干扰预定区域包括,根据预先获取的无人机飞行情况,选取无人机飞行频率高的区域为干扰预定区域。
6.根据权利要求1或2所述的无人机干扰方法,其特征在于,设置干扰预定区域包括,判断无人机入侵时必经区域,将所述必经区域作为干扰预定区域。
7.一种无人机干扰系统,其特征在于,包括控制器、探测信号发射装置、干扰信号发射装置、信号接收装置;所述控制器连接所述探测信号发射装置、干扰信号发射装置,用于控制所述探测信号发射装置发射探测信号和/或控制所述干扰信号发射装置发射干扰信号;所述探测信号接收装置连接所述控制器,用于当接收到反射的预定条件的所述探测信号时,所述控制器控制所述干扰信号发射装置发射干扰信号;
所述探测信号用于检测所述预定区域是否有无人机,所述干扰信号用于干扰所述无人机与无人机控制后台的通讯。
8.根据权利要求7所述的无人机干扰系统,其特征在于,当所述信号接收装置未接收到反射的所述探测信号时,控制所述干扰信号发射装置停止发射干扰信号。
9.根据权利要求7或8所述的无人机干扰系统,其特征在于,根据预先获取的无人机飞行情况,选取无人机飞行频率高的区域发射探测信号。
10.根据权利要求7或8所述的无人机干扰系统,其特征在于,判断无人机入侵时必经区域,选取所述必经区域发射探测信号。
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