[发明专利]用于分布式多点定位监视系统的定位精度解算方法

权利要求书

1.用于分布式多点定位监视系统的定位精度解算方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、确定目标的接收站主站的位置信息；

S2、对待定位区域的位置信息求微分；

S3、求出所述待定位区域内目标与目标的接收站主站位置、目标与目标的接收站辅站位置的相关系数矩阵；

S4、利用伪逆法计算所述待定位区域的误差估计值；

S5、求出待定位区域的定位精度。

2.如权利要求1所述的用于分布式多点定位监视系统的定位精度解算方法，其特征在于，步骤S1的具体步骤包括：

获取配对处理后的目标的接收站的测量数据，选取其中一个接收站作为目标的接收站主站位置，建立观测模型计算该观测模型条件下定位区域的GDOP值，实现对目标的接收站主站的位置信息确定；通过选取不同的接收站作为目标的接收站主站，分别计算不同观测模型条件下定位区域的GDOP；通过选取不同观测模型条件下GDOP最小值即为时差定位精度最小值，实现对分布式多点定位监视系统时差定位模型的构建。

3.如权利要求2所述的用于分布式多点定位监视系统的定位精度解算方法，其特征在于，步骤S2的具体步骤包括：

通过目标的接收站主站的区域覆盖图、目标的接收站辅站的区域覆盖图，获取可定位区域的位置信息，利用所述可定位区域的位置信息以及到达目标的第i个接收站辅站与目标的接收站主站之间的时间差，通过时差定位方程，对待定位区域的位置信息求微分：

c·Δt_i＝c·(t_i-t₀)＝r_i-r₀(i＝1,2)

其中，c为光速、Δt_i为到达目标的第i个接收站辅站与目标的接收站主站之间时间差、t_i为到达目标的第i个接收站辅站的时间、t₀为到达目标的接收站主站时间、r_i为到达目标的第i个接收站辅站的距离、r₀为到达目标的接收站主站距离、i为到达目标的接收站辅站的编号。

4.如权利要求3所述的用于分布式多点定位监视系统的定位精度解算方法，其特征在于，步骤S3的具体步骤包括：

通过所述待定位区域内目标到目标的各接收站辅站与目标到目标的接收站主站的位置差，得出待定位区域内目标与站址位置的相关系数矩阵：

$c=\left[\begin{array}{cc}{c}_{1x}-c_{0x}& c_{1y}-c_{0y}\\ c_{2x}-c_{0x}& c_{2y}-c_{0y}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\frac{x-x_1}{r_1}-\frac{x-x_0}{r_0}& \frac{y-y_1}{r_1}-\frac{y-y_0}{r_0}\\ \frac{x-x_2}{r_2}-\frac{x-x_0}{r_0}& \frac{y-y_2}{r_2}-\frac{y-y_0}{r_0}\end{array}\right]$

x，y均为目标的位置信息、x₀，y₀均为目标的接收站主站位置信息、x_i、y_i均为目标的第i个接收站辅站位置信息、r₀为目标到目标的接收站主站距离、r_i为目标到目标的第i个参考接收站距离，