[发明专利]用于钛镍基形状记忆合金组织闭合夹的装夹器和放送装置

权利要求书

1.用于钛镍基形状记忆合金组织闭合夹的装夹器，其特征在于：包括装夹锥组件(40)和装夹座组件(30)；

所述装夹锥组件(40)包括依次连接的装夹柱体(41)、装夹锥体(43)、棱柱体(42)；所述装夹柱体(41)圆周侧面上均布有多个第二导引槽(411)；所述装夹锥体(43)锥面上均布有多个装夹锥槽(431)；所述棱柱体(42)包括多个圆周均布的棱柱(421)；所述棱柱(421)的数量与闭合夹(90)内弧段(92)的数量一致且所述棱柱体(42)的截面形状与闭合夹内弧段(92)之间的空隙相匹配；所述棱柱(421)与第二导引槽(411)的位置相对应；每个装夹锥槽(431)的一端位于相邻两个棱柱(421)的中间位置，另一端位于相邻两个第二导引槽的中间位置；所述装夹柱体(41)的外径与放送器(80)的闭合夹座(22)的外径相匹配；所述第二导引槽(411)与闭合夹座(22)上的第一导引槽(221)的位置一一对应；

所述装夹座组件(30)包括壳体、多个卡板(31)以及从壳体一端部向内依次设置的装夹柱孔(32)、装夹锥孔(34)、棱柱孔(33)；所述装夹锥孔(34)与装夹锥体(43)形状相匹配；所述棱柱孔(33)与棱柱体(42)形状相匹配；多个卡板(31)圆周均布于装夹柱孔(32)的内侧面；每个卡板的内侧边外端部设置有卡齿(311)；所述卡板(31)与第二导引槽(411)的数量一致、位置一一对应；所述卡齿(311)可卡住闭合夹(90)上相对应的外弧段(91)，从而带动平面状布局、碟状布局或碗状布局的闭合夹经过棱柱体(42)、装夹锥体后运动到装夹柱体(41)上，扩张成筒状布局。

2.根据权利要求1所述的装夹器，其特征在于：所述装夹锥组件(40)还包括设置在装夹柱体(41)外端面的定位柱(44)；所述定位柱(44)与放送器(80)的闭合夹座(22)的通孔(21)相匹配。

3.根据权利要求2所述的装夹器，其特征在于：所述定位柱上设置有定位棱(441)；所述定位棱(441)与放送器(80)的闭合夹座(22)的通孔(21)上的定位槽相匹配。

4.根据权利要求3所述的装夹器，其特征在于：所述装夹器还包括倒向座组件(50)；所述倒向座组件(50)包括阶梯状倒向柱(52)以及套在倒向柱(52)上的倒向套(51)；所述倒向柱(52)圆周侧面设置有多个与第二导引槽(411)的数量一致、位置一一对应的第三导引槽(521)；所述倒向柱(52)外径与定位柱(44)外径一致；所述倒向套可在外力作用下沿倒向柱运动并在内部弹簧作用下复位。

5.根据权利要求4所述的装夹器，其特征在于：所述倒向座组件(50)还包括设置在倒向柱(52)外端面的倒向定位柱(53)；所述装夹柱体(41)的外端面设置有倒向柱孔(45)，所述倒向柱孔(45)与倒向定位柱(53)相匹配。

6.根据权利要求5所述的装夹器，其特征在于：所述棱柱(421)的数量为3、4、5、6、8。

7.用于钛镍基形状记忆合金组织闭合夹的放送装置，其特征在于：还包括放送器和权利要求1至6任一所述的装夹器；其中：所述放送器包括外壳、设置在外壳内的推送杆单元、设置在外壳前端的推送环单元；所述外壳设置有手柄，所述手柄和外壳为扣合的空腔结构；所述推送杆单元包括扳机、推送杆、复位弹簧、限位装置；所述推送杆可在扳机和限位装置的作用下向前运动，并在复位弹簧和限位装置的作用下返回原位；所述推送环单元包括上压座、下压座、钢丝固定座、两根钢丝、推送环；所述上压座和下压座上下扣合为L型管状空腔结构，其后端与外壳前端相连接，其前端向下转向80-100度形成闭合夹座，所述闭合夹座设置有上下贯通的通孔；所述钢丝固定座设置在L型管状空腔结构的后端且与推送杆的前端相连接；所述两根钢丝的后端分别固定在钢丝固定座上，其中部平行设置在上压座和下压座之间，其前端分别与套在闭合夹座外的推送环铰接。