[发明专利]旋转取料装置

说明书

技术领域

本发明属于输送线物料转运技术领域，具体涉及一种用于多输送线物料转运的旋转取料装置。

背景技术

在玻璃镜片等玻璃产品通过治具在输送线上进行流水线生产过程中，通常需要将输送线上的产品连通治具一同进行转运，为了方便转运过程中的产品和治具的方向调整对齐，会将不同的加工输送线设置相互平行，通过转运取料机械从一个输送线上将产品和治具一同转运至另一输送线上。

但是在不同的加工工艺中，不可避免的会要对治具及产品的加工方向存在要求，常见的相邻加工工艺之间产品方向相互垂直，因此转运取料机械在从上游的输送线取夹治具及产品过程中，需要旋转一定角度并放到下游输送线上，特别是在一对多或多对一的转运过程中，同一转运取料机构同时从两条平行的输送线进行转运，如图4所示，传统的转运取料机械在上述情况的输送线之间进行转运取料的过程中，先从第一条输送线上取料，旋转后再放入第二条输送线上，然后旋转后到第三条取料输送线上取料，再回转放到第二条输送线上，最后旋转至初始的角度对第一输送线进行取料，形成循环，一个循环转运过程需要旋转四次，反复旋转动作多，从而增加了转运取料的动作时间，严重制约流水线生产的效率。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的转运取料机械存在的旋转步骤多的缺陷，提供一种新型的旋转取料装置，有效提升输送线之间的转运取料效率。

本发明采用如下技术方案实现：

旋转取料装置，用于两组同类别的输送线与另一组输送线之间进行物料的转运取料，所述旋转取料装置设置在两组同类别的输送线之间，包括布置在同一取料安装板上的两组取料组件，所述取料安装板分别与旋转控制件和升降控制件连接，实现两组取料组件升降和定角度往复摆动。

优选的，所述两组同类别的输送线平行布置，物料在两组取料组件上的位置相互垂直。

或者优选的，所述两组同类别的输送线交叉布置，物料在两组取料组件之间的位置角度等于该两组输送线之间夹角的1/2。

本发明进一步的，所述取料组件包括真空吸附件或气动夹爪。

进一步的，所述取料安装板与旋转控制件连接，所述旋转控制件与取料安装板的连接转点位置到两个取料组件之间的距离相等。

进一步的，所述升降控制件的升降端与旋转控制件连接，驱动旋转控制件与取料安装板上的取料组件一同升降。

进一步的，所述旋转控制件为旋转气缸，所述升降控制件为升降气缸；所述旋转气缸固定在旋转气缸安装板上，其气缸旋转端与取料安装板固连；

所述升降气缸固定在升降气缸安装板上，其气缸伸缩端与旋转气缸安装板固连。

进一步的，所述旋转控制件还包括有旋转角度调节板，所述旋转角度调节板上设有螺纹调节件，该螺纹调节件与取料安装板在其中一个极限摆动位置接触，用于调整取料安装板相对输送线之间的摆动位置关系。

在本发明中，所述旋转取料装置还可以设置在一直线移动系统上，所述直线移动系统两端分别连接至两组同类别的输送线，另一组对接输送线设置在直线移动系统的中间位置。

优选的，所述直线移动系统为同步带模组。

本发明采用上述技术方案，在两组同类别的输送线和另一组输送线之间，当完成其中一组输送线的取料转运后，不需要对取料组件进行再次转动，即可通过另一组取料组件直接对另一组输送线进行取料转运，完成两组同类别输送线的转运循环后，取料组件的转动次数由原来的四次减少为两次，有效减少了转运取料过程中的动作数量，提高了流水线转运取料生产的效率。

由上所述，本发明在不改变现有的转运装置基本原理上，提高物料在不同工艺输送线上的快速流转速度，有利于进一步实现流水线快速高效生产。

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为实施例中的旋转取料装置的结构示意图。

图2为实施例中的旋转取料装置的俯视图。

图3为实施例中的旋转取料装置与输送线之间的安装示意图。

图4为现有转运取料机械的工作流程图。

图5为实施例中的旋转取料装置的工作流程图。

图中标号：

1-治具，

2-旋转取料装置，201-第一夹爪，202-第一夹爪气缸，203-取料安装板，204-旋转角度调节板，205-升降气缸安装板，206-升降气缸，207-旋转气缸安装板，208-旋转气缸，209-第二夹爪气缸，210-第二夹爪；