[发明专利]一种起重机及其伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统

说明书

本发明公开一种起重机的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，包括用于切换控制伸缩机构和副卷扬机构运行的第一换向阀组，还包括与第一换向阀组的进油口连通的第二换向阀组，第二换向阀组处于第一工位时，其出油口与伸缩机构或副卷扬机构截止，第二换向阀组处于第二工位时，其出油口与伸缩机构或副卷扬机构导通，并使压力油驱动伸缩机构或副卷扬机构运行。如此，当第一换向阀组控制伸缩机构或副卷扬机构中的任意一者单独运行时，此时可以通过使第二换向阀组处于第二工位的方式，使压力油经过第二换向阀组所在的旁支油路后与剩余者导通，使两者同时运行，实现了伸缩机构与副卷扬机构的组合动作。本发明还公开一种起重机，其有益效果如上所述。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种起重机的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统。本发明还涉及一种包括上述伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统的起重机。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在车辆工程领域，各种各样不同类型的汽车已得到广泛使用，比如乘用车、商用车、工程车辆等。其中，工程车辆主要包括自卸车(运土石)、洒水车、沥青洒布车、拖车(半挂，用于拖运机械)、水泥砼泵送车、道路综合养护车、桥梁检测车等。

以起重机为例，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。起重机的种类很多，其中汽车起重机是使用最为广泛的一种，其主要特点是行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

起重机可实现的运动很多，目前，在汽车起重机上一般装有两个先导手柄，每个手柄可实现两组四个动作，两只手柄可实现四组八个方向的动作：左右回转、变幅起落、吊臂伸缩、卷扬起落钩，装有副卷扬机构的汽车起重机通过控制阀组内的电磁阀切换实现副卷扬起落动作，并且一般常采用伸缩机构和副卷扬机构切换控制。

但是，现有技术中带副卷扬机构的起重机，无法实现伸缩机构与副卷扬机构的组合动作，无法使伸缩机构与副卷扬机构同时运作。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，能够使伸缩机构与副卷扬机构同时运作，实现伸缩机构与副卷扬机构的组合动作。本发明的另一目的是提供一种包括上述伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重机的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，包括用于切换控制伸缩机构和副卷扬机构运行的第一换向阀组，还包括与所述第一换向阀组的进油口连通的第二换向阀组，所述第二换向阀组处于第一工位时，其出油口与所述伸缩机构或副卷扬机构截止，所述第二换向阀组处于第二工位时，其出油口与所述伸缩机构或副卷扬机构导通，并使压力油驱动所述伸缩机构或副卷扬机构运行；

所述第二换向阀组包括用于控制所述伸缩机构或副卷扬机构进行主动作的正换向阀和与所述正换向阀并联、用于控制所述伸缩机构或副卷扬机构进行逆动作的逆换向阀；

所述正换向阀和逆换向阀均为两位三通换向阀，且两者处于第一工位时，其出油口与所述伸缩机构或副卷扬机构截止，两者处于第二工位时，其出油口与所述伸缩机构或副卷扬机构导通。

优选地，还包括连接在所述第一换向阀组的出油口与所述第二换向阀组的出油口之间、用于防止从所述第二换向阀组的出油口流出的液压油回流到所述第一换向阀组的出油口中的单向阀组。

优选地，所述第一换向阀组和第二换向阀组均为电磁换向阀组。

优选地，所述单向阀组具体为双联液控单向阀组。

本发明还提供一种起重机，包括伸缩机构、副卷扬机构和伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统，其中，所述伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统为上述任一项所述的伸缩机构与副卷扬机构联动控制系统。