[发明专利]一种基于云端服务器的全景直播系统及全景直播方法

权利要求书

1.一种基于云端服务器的全景直播系统，其特征在于，所述系统包括视频采集模块、云端服务器、客户端，所述视频采集模块用于视频数据的采集和整合后上传至所述云端服务器；所述云端服务器用于接收视频数据，创建服务器全景直播三维模型，根据所述客户端的请求下发对应的视频数据；所述客户端用于创建与所述服务器全景直播三维模型对应的客户端全景三维模型，向所述云端服务器发送直播请求，获取所述云端服务器发送的数据解码后投影到所述客户端全景三维模型进行播放。

2.根据权利要求1权利要求所述的基于云端服务器的全景直播系统，其特征在于，所述云端服务器具体包括视频接收与处理单元，全景建模单元，视频拷贝与下发单元，所述视频接收与处理单元用于接收并解压编码视频数据，将编码视频数据依次进行畸变矫正、拼接、及图像处理后生成全景视频数据，并传递给所述全景建模单元；所述全景建模单元用于创建一个用于全景数据帧按时间顺序投射的服务器全景直播三维模型；所述视频拷贝与下发单元用于根据客户端播放窗参数在三维球体纹理上的选取范围，从服务器全景直播三维模型上拷贝视窗范围内的纹理数据形成局部视频帧数据，压缩编码下发到客户端。

3.根据权利要求2权利要求所述的基于云端服务器的全景直播系统，其特征在于，所述客户端具体包括客户端建模单元，数据解码与投射单元，所述客户端建模单元用于创建与服务器全景直播三维模型的模型参数相同的客户端全景三维模型；所述数据解码与投射单元，用于接收到云端服务器发送的视频数据后解码，并将解码后的帧数据投射到的客户端全景三维模型的对应位置。

4.根据权利要求1所述的基于云端服务器的全景直播系统，其特征在于，所述视频采集模块具体包括视频采集单元、控制单元、编码单元、网络单元，所述视频采集单元用于用于采集360度图像对应的视频数据，所述控制单元用于将视频采集单元获取的视频帧进行同步，并将同步后的视频帧数据进行整合后生成整合视频数据；所述编码单元用于将所述整合视频数据进行压缩编码生成编码视频数据；所述网络单元用于将所述编码视频数据上传到云端服务器。

5.一种基于云端服务器的全景直播方法，其特征在于，方法包括步骤：

A、视频采集模块采集视频数据，并将采集到的视频数据进行同步和整合，将整合后的视频数据发送至云端服务器；

B、云端服务器对接收到的视频数据进行解压并处理的生成全景视频帧，创建一个三维球体模型，将全景视频帧以一预定的时间顺序不断投射到三维球体模型生成服务器全景直播三维模型；

C、客户端向云端服务器发送直播请求并设定播放视窗在服务器全景直播三维模型的选取范围；

D、云端服务器根据播放视窗在服务器全景直播三维模型的选取范围，从服务器全景直播三维模型上拷贝视窗范围内的纹理数据形成局部视频帧数据，将局部视频帧数据压缩编码后下发到客户端；

E、客户端创建与服务器全景直播三维模型参数相同的客户端全景三维模型，根据接收到的云端服务器发来的压缩编码后的局部视频帧数据后解码，将解码后的局部视频帧数据投射到客户端三维球体模型上进行播放。

6.根据权利要求5所述的基于云端服务器的全景直播方法，其特征在于，所述步骤A具体包括步骤：

A1、视频采集模块采集360度范围视野内的N路视频帧数据，其中N为大于等于2的自然数；

A2、视频采集模块将N路视频帧数据进行同步处理，将同步好的N路视频帧数据拷贝到内存区的指定位置；

A3、视频采集模块检测到N路视频帧数据拷贝完成后，将内存区的视频帧数据进行压缩生成编码视频数据；

A4、视频采集模块将编码视频数据上传至云端服务器。

7.根据权利要求6所述的基于云端服务器的全景直播方法，其特征在于，所述步骤B具体包括步骤：

B1、云端服务器接收到编码视频数据后进行解码；

B2、将解码后的视频数据依次进行畸变矫正、拼接及图像处理后生成全景视频帧；

B3、云端服务器创建一个三维球体模型，将全景视频帧以一预定时间的时间顺序不断投射到三维球体模型生成服务器全景直播三维模型。