[发明专利]胶管自动上料装置

权利要求书

1.一种胶管自动上料装置，用于将胶管传送至安置槽内，其特征在于，所述胶管包括长度尺寸不同的第一胶管及第二胶管，所述胶管自动上料装置包括第一上料装置及第二上料装置，所述第一上料装置及第二上料装置二者呈并列的布置且二者的输出端均位于所述安置槽的正上方，所述第一上料装置将所述第一胶管依次传送至所述安置槽内，所述第二上料装置将所述第二胶管依次传送至所述安置槽内；其中，所述第二上料装置包括料斗及设置于所述料斗的输出端的搅拌机构，所述料斗呈倾斜地布置，所述第二胶管放置于所述料斗内，所述搅拌机构的搅拌部凸伸至所述料斗内并可沿所述料斗的倾斜方向做直线运动而使所述第二胶管顺次排列。

2.如权利要求1所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述第二上料装置还包括设置于所述料斗的输出端的顶起机构、提起机构及移送机构，所述提起机构与所述移送机构的输出端相连，所述顶起机构的顶起部将所述第二胶管依次向上顶起，所述提起机构的抓取部抓取所述顶起部上的所述第二胶管，所述移送机构驱使所述提起机构做斜向下的直线运动，由运动的所述提起机构将所述第二胶管移动至所述安置槽的正上方以放料。

3.如权利要求2所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述料斗包括底板、左侧板、右侧板、后挡板及前挡板，所述底板、左侧板、右侧板、后挡板及前挡板相互拼接而围出所述第二胶管的安放区，所述搅拌机构及顶起机构均设置于所述底板的下方，且所述搅拌部及顶起部均与所述底板呈相垂直的布置，所述顶起机构设置于所述搅拌机构的前侧并位于靠近所述前挡板的位置处，所述提起机构沿垂直于所述底板的方向布置并位于所述顶起机构的上方，所述移送机构设置于所述提起机构的前上方。

4.如权利要求3所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述底板上开设有搅拌槽和顶起槽，所述搅拌槽沿所述底板的纵向布置，所述顶起槽沿所述底板的横向布置且位于靠近所述前挡板的位置处；所述搅拌机构的搅拌部穿过所述搅拌槽而伸入到所述料斗内，所述搅拌部在搅拌驱动器的驱使下于所述搅拌槽内做直线往复运动，运动的所述搅拌部使得所述料斗内的所述第二胶管顺次排列；所述顶起部在顶起驱动器的驱使下穿过所述顶起槽而将所述料斗内的所述第二胶管向上顶起。

5.如权利要求4所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述搅拌部及顶起部的数量根据所述第二胶管的长度设置，所述搅拌槽与所述搅拌部呈相匹配的设置，所述顶起槽与所述顶起部呈相匹配的设置。

6.如权利要求3所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述料斗的大小可根据所述第二胶管的长度尺寸进行调节。

7.如权利要求6所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述料斗还包括隔板，所述底板上设有多个呈平行布置的第一卡槽，所述后挡板上设有多个呈平行布置的第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽呈一一对应的布置，所述隔板卡接于所述第一卡槽及第二卡槽中以调整所述底板的长度。

8.如权利要求3所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述移送机构包括移动驱动器、第一导杆、第二导杆、连接件及导轨，所述第一导杆与所述移动驱动器的输出端相连，所述连接件的一端与所述第一导杆固接，所述连接件的另一端与所述第二导杆滑接，所述提起机构与所述第二导杆固接，所述导轨分别设置于所述左侧板及右侧板上，所述第二导杆滑设于所述导轨上；所述第一导杆在所述移动驱动器的驱使下转动而带动所述连接件转动，转动的所述连接件驱使与之相连的所述第二导杆于所述导轨上滑动，从而使所述提起机构移送至所述安置槽的上方。

9.如权利要求8所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述移动驱动器固设于所述料斗的顶侧，所述第一导杆位于所述第二导杆的前上方，所述连接件上开设有滑槽，所述第二导杆穿置于所述滑槽内并可在该滑槽内滑动，所述导轨呈倾斜的布置于所述左侧板及右侧板上。

10.如权利要求2所述的胶管自动上料装置，其特征在于，所述搅拌部为滚轮，所述顶起部及抓取部与所述胶管的接触面的形状均与所述胶管的形状相匹配。