[发明专利]线性致动器的无传感器控制装置有效
申请号: | 201611198104.3 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN107359829B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 郑新永;安秉基;房帝贤;许勋;郑大铉 | 申请(专利权)人: | 三星电机株式会社 |
主分类号: | H02P25/064 | 分类号: | H02P25/064;H02P6/18;H02P6/08 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 孙昌浩;李盛泉 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线性 致动器 传感器 控制 装置 | ||
1.一种线性致动器的无传感器控制装置,包括:
误差计算部,用于提供对应于反馈信号和目标位置信号之差的误差信号;
控制部,基于所述误差信号而将控制信号提供给致动器的驱动线圈部;
检测线圈部,用于检测对应于镜头载体的位置的镜头载体位置信号,所述镜头载体借助于所述驱动线圈部而移动;
位置推算部,基于来自所述检测线圈部的镜头载体位置信号而推算所述镜头载体的位置,并将所述反馈信号提供给所述误差计算部,
所述位置推算部包括:
位置推算器,用于检测对应于所述镜头载体的位置的所述镜头载体位置信号;
线性补偿器,用于将所述镜头载体位置信号补偿为具有线性,并根据补偿后的镜头载体位置信号提供所述反馈信号。
2.如权利要求1所述的线性致动器的无传感器控制装置,其中,
所述致动器包括:
相机镜头模块,内置于所述镜头载体;
导体,布置在所述镜头载体,且为了控制所述相机镜头模块的位置而借助所述驱动线圈部的电磁力移动。
3.如权利要求2所述的线性致动器的无传感器控制装置,其中,
所述检测线圈部为了响应于所述驱动线圈部的电磁力而与布置在所述镜头载体的导体相邻地布置,并根据来自布置在所述镜头载体的导体的电磁力而检测所述镜头载体位置信号。
4.如权利要求1所述的线性致动器的无传感器控制装置,其中,
所述检测线圈部包括第一检测线圈,所述第一检测线圈以与布置于所述镜头载体的导体相邻的方式被布置在所述镜头载体的第一位置,并用于检测所述镜头载体位置信号中包含的第一位置信号。
5.如权利要求1所述的线性致动器的无传感器控制装置,其中,
所述检测线圈部包括:
第一检测线圈,以与布置于所述镜头载体的导体相邻的方式被布置在所述镜头载体的第一位置,并用于检测所述镜头载体位置信号中包含的第一位置信号;
第二检测线圈,以与布置于所述镜头载体的导体相邻的方式被布置在所述镜头载体的第二位置,并用于检测所述镜头载体位置信号中包含的第二位置信号。
6.如权利要求1所述的线性致动器的无传感器控制装置,其中,
所述驱动线圈部(134)和检测线圈部(135)为由一个线圈形成的一体型。
7.一种线性致动器的无传感器控制装置,包括:
误差计算部,用于提供对应于反馈信号和目标位置信号之差的误差信号;
控制部,基于所述误差信号而将控制信号提供给致动器的驱动线圈部;
检测线圈部,用于检测对应于镜头载体的位置的镜头载体位置信号,所述镜头载体借助于所述驱动线圈部而移动;
测量部,利用来自所述检测线圈部的镜头载体位置信号而测量对应于所述镜头载体的位置的电阻和电感中的至少一个;
位置推算部,利用来自所述测量部的所述电阻和电感中的至少一个,而推算所述镜头载体的位置,并补偿所述推算的位置而给所述误差计算部提供所述反馈信号,
所述位置推算部包括:
位置推算器,用于检测对应于所述镜头载体的位置的所述镜头载体位置信号;
线性补偿器,用于将所述镜头载体位置信号补偿为具有线性,并根据补偿后的镜头载体位置信号提供所述反馈信号。
8.如权利要求7所述的线性致动器的无传感器控制装置,其中,
所述致动器包括:
相机镜头模块,内置于所述镜头载体;
导体,布置于所述镜头载体,且为了控制所述相机镜头模块的位置而借助所述驱动线圈部的电磁力移动。
9.如权利要求8所述的线性致动器的无传感器控制装置,其中,
所述检测线圈部为了响应于所述驱动线圈部的电磁力而以与布置于所述镜头载体的导体相邻的方式被布置,并根据来自布置在所述镜头载体的导体的电磁力而检测所述镜头载体位置信号。
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